科技奥运纯电动大客车交流驱动系统研发与应用.pdfVIP

应用案例 ·APPLICATIoN CASES ■ 科技奥运纯电动大客车交流驱动系统研发与应用 由于交流异步电机结构简单、坚固、控制性能好，因而广泛用于电动汽车驱动。本文概述了科 技奥运项目研制的纯电动大客车交流异步电机驱动系统结构设计、硬件设计和矢量控制策略，同时 详细阐述了基于DSP和CAN总线的全数字控制系统的实现方法。最后实验结果表明系统满足纯电动 大客车的性能要求，而且该系统具有功率密度比高、低噪声、动态响应性能佳、运行平稳、效率高 等特点。采用该系统的纯电动大客车 (满载1 7吨)最高时速80km／h，最大爬坡度20％，0—60km／h 加速时间23秒，并且该车从2005年6月开始一直在北京1 2 1公交线载客示范运营。 中国科学院电工研究所 刘 钧 温旭辉 顾凌云 张剑华 1 引言 的恒速拖动以及电力机车、电动汽车 进行并完成了交流驱动矢量控制系统的 目前世界能源问题日益突出，从长 的调速驱动系统中。 研制及实验。 远和全球的观点来看，所谓能源问题， 在电动汽车的交流电机驱动系统 确切地说就是石油问题，几乎所有国家 中，其控制方法目前常采用矢量控制。 2 系统设计 都把石油置于能源战略的核 位置。汽 矢量控制以转子磁通这一旋转的空间矢 纯电动大客车交流驱动系统有一些 车是石油消费大户。因此，提高汽车能 量为参考坐标，将定子电流中的励磁电 特殊要求： 源使用效率，降低汽车能源消耗和污染 流分量与转矩电流分量变成标量独立开 ·要求驱动系统低速大扭矩、高 排放刻不容缓。但是仅通过改善现有内 来，进行分别控制。这样，通过坐标变 速过载能力强、扭矩响应迅速、能耗制 燃机车的性能来解决这一问题是很困难 换可将交流异步电机等效为直流电机， 动及时有效； 的。开发电动汽车(EV)是解决这一 达到转矩和磁通快速控制的目的【l_。1。 ·输入端直接与电池组相连，其 问题的有效途径之一。 本文根据纯电动大客车的 要求 电压变化范围大(320～450VDC)，具 由北京理工大学、中科院电工所和 北京公交总公司等单位承担的纯电动大 电 控制嚣 电 池 (逆变) 机 客车项目是国家“十五”863电动汽车 组 IGBT 重大专项的课题之一，也是科技奥运项 目中的课题之一。 电压信号 墅由 由 圃 电动汽车驱动系统要求在恒转 多路供电 矩、恒功率区同时保持高效率，调速 开关电源 范围大，动态性能高。交流异步电机 回 +一__ TM5320LF2407A 结构简单、坚固、控制性能好。随着 1 I温度检嗣 CAN 转矩 交流电机控制技术以及大功率电子器 总线 _一 一 。— 一 总线 前进 喇动 启动风扇