第一篇2j机械作用的模型的建立汇编.ppt

2.3.1 机械作用 机械作用是物体之间的一种相互作用，它产生两种效应：改变物体的运动状态与改变物体的形状。前者称为运动效应（或外效应），后者称为变形效应（或内效应）。在理论力学中只研究运动效应。 一般把机械作用简称为力，但是严格地说力只是机械作用的一种模型。 物体的基本运动效应只有两种：移动与转动；对应的机械作用也有两种基本模型：力与力偶.。一个力不能与一个力偶等效，力与力偶是两个效应不同的、独立的机械作用模型。 2.3.2力的基本性质 1. 力的三要素 作用在物体上的力是定位矢量。一个力对物体的作用效果取决于它的大小、方向、作用点这三个要素。 由于力对刚体的作用只有运动效应，力沿着其作用线在刚体上移动到任何位置都不会改变刚体的运动效应。力的这种性质叫做力的可传性。 作用在刚体上的力的三要素转化为：大小、方向、作用线。作用在刚体是的力是滑动矢量。 2. 作用与反作用定律 受力物体所受的作用力与它反作用于施力物体的反作用力存在这样的关系：作用力与反作用力同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线分别作用在两个物体上。 如果作用力用表示F，反作用力必须用F’表示,且F=F’。在图示中它们箭头的方向相反，在方程中作为一个未知数处理。 3. 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可以用一个力等效代替，这个力称为这两个力的合力，原来的两个力叫做分力。计算合力必须按照平行四边形法则。力平行四边形可以用力三角形代替 。 4. 二力平衡条件 最简单的运动效应是平衡状态，最常见的平衡状态是静止。刚体受两个力作用而平衡的必要且充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一直线上（此时合力为零）。 工程上常遇到仅受两个力作用而平衡的构件，称为二力构件或二力杆。 2.3.3 力的描述 1.几何法（图示法） 用一个明确作用点的带箭头的有向线段图示力。有向线段的端点表示作用点，箭头表示力的方向，力的大小则可以用有向线段的长度表示。这就是描述力的几何法。 2. 解析法 （1）力的方向与大小的描述——力的投影 如果已知力F与直角坐标系Oxyz三个轴的夹角，则可以用直接投影法计算力的投影。即 当力F与坐标轴Ox，Oy间的夹角难以确定时，可用二次投影法计算Fx和Fy。 力F的解析表达式为 描述力的位置需要用到力矩的概念。如果保持力的大小与方向不变，只改变力的作用线（简称为力线）的位置，那末力矩必会发生改变。 力对点的矩 力的方向的改变会引起力线与矩心确定的平面（力矩作用面）的方位的改变。在空间问题中，力F对O点的力矩矢用MO（F）表示，称为力矩矢。 如果对于F的力线上的某个点已经计算出力矩 力对轴的矩 力对点的矩与对通过该点的轴的矩的关系 2.3.4 力偶的性质与描述 1. 力偶的基本性质 （1）最简单的力偶模型 两个大小相等、方向相反且不共线的平行力构成一个力偶，这两个力所在的平面称为力偶作用面，两个力之间的距离d称为力偶臂。 （3） 力偶的等效性 2.力偶的描述 （1）几何法 自由矢量的力偶矩矢可以用一个不受位置限制的带箭头的有向线段表示。有时为了与力矢区别，在力偶矩矢的箭头下加一个旋转箭头。 （2）解析法 与描述力的解析法类似，用直接投影法或二次投影法计算力偶矩矢在三个坐标轴上的投影，则力偶矩矢的解析表达式为 2.3.5 力系的等效与简化 1. 力系的分类 （1）平面力系：所有的力线及力偶的作用面都在同一个平面内。 空间力系：所有的力线及力偶的作用面不都在同一个平面内。 （2）汇交力系： 所有的力线都汇交于同一点，汇交力系中没有力偶。 力偶系：全部是力偶组成的力系，力偶系中没有单独的力。 平行力系：所有力线都互相平行，平行力系中不考虑力偶。 任意力系：对力线没有任何限制的力系。 2. 力系的特征量 （1）主矢 如果不考虑各个力的作用点，把它们作为自由矢量相加，则可以求得它们的矢量和FR （2）主矩 以O为矩心计算各力对O点力矩，这些力矩矢与力系中各个力偶矩矢的矢量和MO称为力系对O点的主矩 3. 力系的等效 （1）力的平移定理 力的滑动与力线平移只对刚体等效。作用在变形体上的力不能滑动或移动。 （2）等效力系定理 两个力系对刚体运动效应相等的条件是它们的主矢相等而且对同一点的主矩也相等。 此定理说明，力系对刚体的运动效应完全由其主矢与主矩决定。因此说主矢与主矩是力系的两个特征量。 4. 力系的简化 （1） 平面任意力系向作用面内一点的简化 (a)平衡：主矢与主矩皆等于零，称之为平衡力系。 (b)合力偶：主矢等于零但主矩不等于零。 (c)合力：主矢不等于零 。 合力作用线的方程是 例2-8 图为重力坝的受力图。已知：P1=450kN，P2=200kN，F1=300k