附 拉氏变换与拉氏反变换.ppt

利用此定理可求信号的稳态值。 例如：求信号 的稳态值。 南昌大学机电学院 拉氏变换的基本性质（1） 线性 微分 积分 时移 频移 南昌大学机电学院 四、拉普拉斯反变换 1、一般公式 上式可由傅里叶变换推导而得，是由F(s)求f(t)的一般公式，右边积分称为拉氏反演积分，是一种复变函数积分，计算较困难，但当F(s)满足一定条件时，可以用留数的方法来计算这个反演积分，特别当F(s)为有理函数时，就是将F(s)展开为部分分式，再利用 拉氏变换表确定其原 函数。 南昌大学机电学院 2、由象函数求原函数的方法： (1)利用公式 (2)对F(s)进行部分分式展开 象函数的一般形式： 南昌大学机电学院 下面分三种情况讨论部分分式展开法： a)只含不相同的极点（一级极点） 所以，在已知极点的情况下，关键是求系数 求系数 的方法： Ⅰ、待定系数法； Ⅱ、利用留数计算规则求解。 南昌大学机电学院 利用留数计算规则Ⅰ： 即： 则： 南昌大学机电学院 南昌大学机电学院 自测题： 南昌大学机电学院 b)含有共轭极点（一级极点） 设： 为一对共轭极点，其余为不相等极点 则： 其中： 用方法a)求取； 利用方法a)或利用下式求取。 上式是利用上述展开式两边乘以 并令 获得。 南昌大学机电学院 南昌大学机电学院 利用上式还不能进行拉氏反变换，必须依据拉氏变换公式将上式更改为： 南昌大学机电学院 2 1 南昌大学机电学院 c)含有r重极点（r级极点） 设：含有r重极点　，其余为不同极点，即 其中： 运用留数计算法则Ⅱ计算，即 南昌大学机电学院 解释：用式 分别乘以部分分式表达式得： 若令 ，则上式右边只剩下 ； 若对上式对s求一次导，并令 ，则上式右边只 剩下 ， 若对上式对s求二次导，并令 ，则上式右边只 剩下 ， 若对上式对s求 次导，并令 ，则上式 右边只剩下 。 南昌大学机电学院 解： 南昌大学机电学院 自测题： 五、利用拉氏变换求解常系数微分方程 南昌大学机电学院 南昌大学机电学院 利用拉氏变换求解常系数微分方程方法 1°对微分方程进行拉氏变换，将其转换成拉氏域内输出的象函数的代数方程； 2°将代数方程分解成部分分式的形式，并对其进行拉氏反变换，可得微分方程的时域解。 南昌大学机电学院 南昌大学机电学院 休息一下吧，去做做习题，看以上内容是否已熟记于心。加油哦！ * * * 　　　　　ｆ（ｔ） * * * 附： 拉氏变换及拉氏反变换 南昌大学机电学院 主要内容 1 、拉普拉斯变换的定义 2、常用时间函数的拉氏变换 3、拉氏变换的主要运算定理 4、拉普拉斯反变换 5、利用拉氏变换求解常系数微分方程 南昌大学机电学院 一 、拉普拉斯变换的定义 1、起因 例如：常系数线性微分方程 可见这类微分方程的解无非是一些像： 之类的指数函数和正弦函数的组合。其中 时间特征量： α、ω 微分方程的系数有关； 幅 值： A、B、C 初始条件和外部条 件有关。 因此，出现了一种直接根据其系数和初始条 件求解微分方程的方法------拉氏变换法。 南昌大学机电学院 2、 拉普拉斯变换的定义 设有一时间函数f(t) [0,∞] 或 0≤t≤∞单边函数，且积分 在s的某一域内收敛，则由此积分所确定的函数可记为： 式中：s = ? + jω (复数)，称为复频率或拉氏算子 f(t) 称为原函数，是 t 的函数。 F(s) 称为象函数，是s 的函数。 南昌大学机电学院 由原函数求象函数的变换称为拉普拉斯变换， 记为： 由象函数求原函数的变换称为拉普拉斯反变换， 记为： 即：