EM253模块选型及使用.docVIP

定位模块EM253 一、选型型号 系列号 类别 产品图片 描述 选型型号 EM253 位置定位控制的模块。 用于位置定位控制的模块。 其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。 6ES7 253-1AA22-0XA0 二、定位模块EM253功能简介： EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确 EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。 运行快速而不受约束 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，指定位置，速度和方向。 集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。 适应性强 5V直流脉冲或RS422输入接口。 低震荡 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。 控制灵活，功能强大 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。 绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。 可以选择4种不同的参考点搜索模式。 简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能: 参数化（基本参数的设定） 创建定位profile 确定参考点搜索模式 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。 三、定位模块EM253技术规范 1、通用规范 型号 6ES7 253-1AA22-0XA0 模块结构 S7-200 扩展模板 EM输入点 5 EM输出点 8 尺寸（W×H×D） 71.2×80×62 mm 重量 约190g 外部供电电压 11至30VDC 功率消耗 2.5W 电流消耗 5VDC供电：190mA 24VDC供电：见下文 组态软件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) 2、输入特性 输入数量 5点 输入类型 汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP） 输入电压 　 ? 允许的最大持续? ? STP、RPS、LMT+、LMT-? ? ZP 　 ? 电涌（所有输入） ? ? 额定值 ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 ? 逻辑“1”信号（最小值） ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 ? 逻辑“0”信号（最大值） ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 　 　 30 VDC30 VDC，20 毫安，最大值　 35 VDC，0.5秒 　 　 24 VDC，4 毫安，额定24 VDC，15 毫安，额定 　 　 15 VDC，2.5 毫安，最小值 3 VDC，8.0 毫安，最小值 　 　 5 VDC ，1 毫安，最大值 1 VDC ，1 毫安，最大值 绝缘（现场到逻辑电路） ? ? 光学绝缘（电化） ? ? 绝缘组 　 500 VAC，1分钟 1点，STP、RPS和ZP2点，LMT+和LMT- 输入延迟时间 ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP（可数脉冲宽度） 　 0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选 2微秒最小值 邻近传感器的两条导线的连接（Bero） ? ? 允许的泄漏电流 　 1毫安，最大值 电缆长度 　 ? 未屏蔽 ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 ? 屏蔽 ? ? STP、RPS、LMT+、LMT- ? ? ZP 　 　 　 30米 不建议使用 　 　 100米 10米 可同时输入的数量 5 3、输出特性 输出的数量 8点（4信号） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR 输出类型 ? ? P0+、P0-、P1+、P1- ? ? P0、P1、DIS、CLR 　 RS422/485驱动程序 漏极开路 输出电压 　 ? P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 ? ? 开路 　 ? 光耦合器二极管，具有200Ω 系列电阻 ? 100Ω 负载 ? 54Ω 负载 　 ? P0、P1、DIS、CLR漏极开路 ? ? 建议电压，开路 ? ? 允许电压，开路 　 ? 反向电流 ? ? On 状态电阻 ? ? Off 状态泄漏电流，30 VDC ? ? T1的内部上拉电阻、漏极输出 　 　 　 3.5 V ，典型 　 2.8V，最小值 1.5V，最小值 1.0V，最小值 　 　 　 5VDC，供模块使用30VDC 　 50毫安，最大值 　 15Ω最大值 　 10 μA，最大值 　 3.3K Ω2 输出电流 ? ? 输出组的数量 ? ? 输出ON的数量（最大值） ? ? 每点的泄漏电流P0、P1、