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信号与系统4.7.ppt
§4.7 线性系统的s域模拟 §4.7 线性系统的s域模拟 基本模拟单元 系统模拟图 直接形式 系统模拟图 级联形式和并联形式 级联形式 系统模拟图 级联形式和并联形式 由系统模拟图求系统函数 例 1 画出直接形式模拟图 例 2 画出级联形式模拟图 例 3 画出并联形式模拟图 例 4 * * s -1 ? ? ? a a 初始条件不为0时的积分器： 包括 1. 串联连接（级联连接）： 3. 反馈联结： 2. 并联连接： 包括 3. 反馈连接： 包括 系统函数为： 令： 即： ? ? 一阶节： 二阶节：与直接形式的图相同。 由子系统一阶节, 二阶节级联组成 并联形式 由子系统一阶节, 二阶节并联组成 设：中间变量为X 2 -2 -1 3 ? ? 已知 ，试画出直接形式模拟图。 解：系统函数可变为 s -1 s -1 s -1 s -1 ? -7 -16 -12 3 ? 2 F (s) Y (s) 已知 ，试画出级联形式模拟图。 解：系统函数可变为 -2 s -1 ? 3 s -1 ? -2 ? 2 F (s) s -1 s -1 -3 Y (s) 已知 ，试画出并联形式模拟图。 解：系统函数为 s -1 ? -2 ? ? F (s) s -1 ? -3 Y (s) s -1 ? -2 ? s -1 -5/4 已知如图所示系统。 解：系统函数为 s -1 ? F (s) s -1 - Y (s) (1)求系统函数H(s)。 (2)冲激响应h(t)和阶跃响应g(t)。 (3)若 f (t)=?(t-1)- ?(t-2)，求零状态响应y(t)。 解：根据线性非时变性质 解： * * * 时 域 S 域 积分器
加法器
数乘器
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