基于CPLD的PROF工BUS-DP主站通信卡设计.pdfVIP

基于CPLD的PROF工BUS-DP主站通信卡设计 张新房 徐大平 吕跃刚 王秋瑾 华〔北电力大学自动化系 北京 102206 摘 要 从开发PROFIBUS-DP主站的角度分析了PROFIBUS-DP的协议结构、报文格式、总线定时和通信 原理，给出实现PROFBUS-DP协议控制器的三种实现丈试 采用先进的CPLD技术，通过硬逻辑电路实现 PROFIBUS-DP协议.这样不但提高了开发效率，降低开发成本，而且实现主从站之间较高的通信速率。本文 给出了DP主站的硬件结构图和软件实现流程图。 关键词 PROFIBUS-DP，主站通信卡，硬件设计，软件设计 K DesignofMasterStationofPROFIBUS-DP ZHANGXin-fangXUDa-pingLYYuegangWANGQioujin (DepanmentofAutomation.NorthChinaElectricPowerUniversity.Being,102206) AbstractThepaperanalysestheprotocolstructure,messageformat,bustimingandcommunicationprincipleof PROFIBUDS-DPfromtheviewpointofdevelopingthemasterstation.Threesolutionsarepresentedtorealize PROFIBUS-DPprotocolcontroller.CPLDisadoptedtodesignthehardwarethroughthelogicalcircuits.Efficiency isimprovedandcostisreduced.TheDPMastercancommunicatewithDPSlavebyhighrate.Thehardwarediargam andthesoftwareflowblockofDPMasterarepresented KeywordsPROFIBUS-DP,DPmastercommunicationcard,hardwaredesign,softwaredesign 1引 言 现场总线实质上是通信网络在控制系统中的扩展和延伸。PROFMUS-DP是PROFIBUS现场总线 三个兼容版本DP.PA,FMS之一，以开放系统互连网络(OSI)为参考模型，为了保证数据传输的 快速和高效，只采用了物理层、数据链路层和用户接口，主要用于现场级分散如 设备的高速数据传 输，它以DIN19245的第一部分为基础，可以构成多主站或单主站系统，主从站之间采用循环数据传 送方式工作。PROFIBUS-DP的通信协议分为三层:物理层，数据链路层和用户接口a]。精通 PROFIBUS-DP的协议结构和通信原理是实现PROFIBUS-DP协议的关键。本文在分析通信原理的基础 上，采用先进的CPLD技术，进行硬件、软件设计，通过硬逻辑电路实现PROFIBUS-DP主站通信卡 2PROFIBUS-DP通信原理 2.1报文格式12!9(1 PROFIBUS-DP数据编码采用异步不归零码，传输线的空载电平为 “1”。为了避免数据传输中发 生冲突而导致数据丢失，在每个请求报文发送前必须保证至少33位 (同步时间)的空载状态。在单个 字符间所有数据传送时没有间隔位，即无缝。报文的格式如图1所示。 自动化理论、技术与应用 FC IFCS 一 ED 口些 FC I..DSAP ISSA SDDA 一 SA FC I DU R 凡 一 FD 疏 DA I SA 一 ED SD〔S 图t各种报文格式 SD:启动字节，用于区分报文的内容: ·HD-S0I1 ，用