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冷连轧机组板形控制讲座 主要内容 1.板形基本概念 2.影响因素 3.控制手段 4.讨论问题 冷轧板形理论 严格意义上讲，板形实际包括带钢横截面几何形状和带钢平坦度两个方面的内容，因此要定量描述“板形”就涉及到这两个方面的多项指标：凸度、楔形、局部高点、边部减薄和平坦度。 带钢的横截面取决于轧辊在轧制时辊缝的实际大小及形状，带钢的平坦度取决于与此有关各部分延伸的均匀程度。 尽管横截面和平坦度是两个不同的概念，但无论是横截面和平坦度方面的缺陷，其根源都在于带钢在轧制过程中的不均匀变形（不均匀的压下与不均匀的延伸），实质是带钢内部残余应力的分布。 因此，横截面与平坦度有着内在的关系，通过调整辊缝形状可以达到减小带钢的横向厚度差和改善板形质量的目的。 板形相关的基本概念 横截面 凸度，楔形，局部高点，边部减薄 平坦度 浪高，浪形，I值 横截面形状 平坦度的描述方法 带钢任一位置的长度与中心位置的长度之间会有一个差值，也就是延伸差。延伸差与中心位置的长度比值，定义为相对延伸差，其单位也可以理解为每米长度的延伸差，按下式表示： 翘曲度、急峻度 板形描述方法 边浪 急峻度=λ/L λ---浪高;L---浪长 中浪 个数/米 横截面与平坦度的关系 带钢的横截面取决于轧辊在轧制时辊缝的实际大小及形状，带钢的平坦度则取决于与此有关的各部分的延伸均匀程度。 因此，横截面和平坦度是两个不同的概念。但无论是横截面和平坦度方面的缺陷，其根源都在于带钢在轧制过程中的不均匀变形（不均匀的压下与不均匀的延伸），实质是带钢内部残余应力的分布。可见，横截面与平坦度有着内在的关系。因此，通过调整辊缝形状可以达到减小带钢的横向厚度差和改善板形质量的目的。 板形缺陷的产生机理 假设带钢沿宽度方向可以分为许多纤维，由于冷轧过程中没有宽展，只有沿轧制方向的延伸。根据体积不变原理，压下量较大的纤维条，其在轧制方向的延伸也较大。由于轧件是一连续体，各纤维条不同的延伸必然引起纤维条相互间的牵制效应，延伸较长的纤维条受到压应力，较短的受拉应力。当压应力达到某一临界值时，受压应力的地方便发生屈曲失稳，外观似波浪。 冷轧钢板的板形缺陷 影响因素 带钢在冷轧过程中，其横断面上各点的厚度取决于轧辊在轧制时的实际辊缝；其平直度则取决于各部分延伸的均匀程度，这同样也取决于轧制时的实际辊缝的形状与大小。由于轧辊的弯曲而沿带钢宽度方向辊缝发生变化，使轧出的带钢沿宽度方向变的不均匀，这就导致带钢板形的不良，而轧辊的弹性变形、辊温的变化及轧辊的磨损乃是使轧辊弯曲及使其实际辊缝发生变化的主要因素。特别是轧辊的磨损，每时每刻都在破坏着正常的辊形，使辊缝发生不均匀的变化。 板形的影响因素 归结起来，影响辊缝形状的因素主要有以下几点： 轧辊的弹性弯曲变形 轧辊的热膨胀 轧辊的磨损 轧辊的弹性压扁 轧辊的原始辊型 板形良好条件——（相似性原则） 板形控制策略 板形的影响因素 影响辊缝形状的因素主要有以下几点： 轧辊的弹性弯曲变形 轧辊的原始辊型 轧辊的磨损 轧辊的热膨胀 轧辊的弹性弯曲变形 磨削曲线抽查情况 轧辊的热膨胀 比例凸度与良好板形条件 主要内容 基本概念及描述方法 影响因素 控制方法 板形控制的基本概念 板形控制手段 5机架全6辊轧机, 有五种板形控制手段： 压下倾斜控制 工作辊正负弯辊 中间辊正弯辊 中间辊窜辊 乳液分段冷却控制 板形控制系统的执行机构 预设定 当一个钢卷的焊缝到达S辊或卷取卷3圈信号来时，二级数学模型计算出各相关板形调控机构的调节量，例如工作辊弯辊力、中间辊弯辊、中间辊横移量等，再把设定值传送给基础自动化系统，这就是板形控制的预设定计算，板形控制的预设定是决定板形控制和获得最佳的预设定值。 设定计算虽然也可以进行自适应、自学习，但设定计算的结果很难实时、准确地进行反馈修正，因此对设定计算的数学模型提出了很高的要求。 闭环控制 板形闭环反馈控制是在稳定轧制工作条件下，以板形仪实测的板形信号为反馈信息，计算实际板形与目标板形的偏差，并通过反馈计算模型分析计算消除这些偏差所需的板形调控手段的调节量，然后不断地对轧机的各板形调节指令，使轧机能对轧制中带钢的板形进行连续的、动态的、实时的调节，最终使产品的板形达到稳定良好。 板形仪 由于冷轧是带张力的轧制,在轧制过程中，大的张力掩盖了实际的板形缺陷,这使得轧制时的带钢看上去似乎平直，而一旦除去卷取张力后，带钢板形缺陷又重新显露出来。因此，只有精确地检测带钢内部张应力分布，才能及时通过轧机自动控制系统进行板形调节。 板形仪数据传输与处理原理