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* 质点: 刚体: (力矩的)功 (力矩的)冲量 转动动能 角动量 动量矩 冲量矩 守恒 守恒 质点 与 刚体 的对比 刚体定轴转动概要 一、6个物理量 1.角速度矢量 2.转动惯量 3.转动动能 4.力矩 5.角冲量 6.角动量 刚体： 质点： 二、2个定律 2.角动量守恒定律 1.转动定律 刚体定轴转动运动学 O v 定 轴 P ? z r 匀变速转动： 定轴转动的动力学问题 1.利用定轴转动中的转动定律 方法： 对研究对象进行受力分析和受力矩分析，并按坐标系的正方向写出外力矩的表达式及规律方程（注：受力分析和受力矩须取隔离体），并用线角量关系将 F = ma 与 M = Jα 联系起来； 2. 角动量守恒定律 方法： 判断所选系统对给定轴合外力矩为零，角动量守恒；规定角动量正方向，给出始末状态角动量表达式，应用角动量守恒定律求解。 1、一作匀变速转动的飞轮在10s内转了16圈，其末角速度为15rad/s，它的角加速度的大小等于多少？ 解: 分别用ω0、 ω 、 ? 、 θ 、t表示初角速度、末角速度、角加速度、角位移和时间. =0.99rad/s2. 运动学 2、（习题集p3 ,17） 一刚体以每分钟60转绕Z轴作匀速转动（ 沿Z轴正方向）。设某时刻刚体上一点P的位置矢量为 ，其单位为“10-2m”，若以“10-2m/s”为速度单位，则该时刻P点的速度为（ ） ∴P点在转动平面内对圆心O′的矢径为 又ω=60rev/min=2πrad/s，则 该时刻P点的速度为 ∴选（B ）. 3、（习题集p8，48） 转动着的飞轮的转动惯量为J，在t=0时角速度为?0.此后飞轮经历制动过程。阻力矩M的大小与角速度?的平方成正比，比例系数为k（k为大于0的常数）。当?= ?0 /3时，飞轮的角加速度?= ＿＿＿.从开始制动到?= ?0 /3所经过的时间t= ＿＿＿. 现 M= - k?2 分离变量积分： 由转动定律 M=J?， 4、（习题集p6，35） 如图所示，质点的质量为2kg，位置矢量为 ，速度为 ，它受到力 的作用。这三个矢量均在OXY面内，且r=3.0m，v=4.0m/s，F=2N，则该质点对原点O的角动量 = ＿＿＿ ；作用在质点上的力对原点的力矩 = ＿＿＿. 动力学 L 的大小： 5（习题集47）一长为l、重W的均匀梯子，靠墙放置如图，梯子下端连一倔强系数为 k 的弹簧。当梯子靠墙竖直放置时，弹簧处于自然长度，墙和地面都是光滑的。当梯子依墙而与地面成θ角且处于平衡状态时， (1)地面对梯子的作用力大小为　 　。 (2)墙对梯子的作用力大小为　 　　。 (3)W、k、l、θ满足的关系式　 　　 。 解： 刚体平衡的条件： B A θ l W NA NB f 2分 解：受力分析如图。 mg－T2 = ma2 T1－mg = ma1 T2 (2r)－T1r = 9mr2 / 2 2r = a2 r = a1 解上述5个联立方程，得： 6．质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2/2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，如图所示。求盘的角加速度的大小。 7、如图，一匀质细杆可绕通过其上端与杆⊥的水平光滑轴O旋转，初始状态为静止悬挂。现有一小球自左方水平打击细杆。设小球与细杆间为非弹性碰撞，则在碰撞过程中，对细杆与小球这一系统，动量、动能、对O轴的角动量等各量中，哪些是守恒的?为什么？ 解： ∵动量不能描述刚体的转动，∴刚体转动问题中不谈动量。 ∵是非弹性碰撞，有动能转换为热能，∴动能不守恒。 ∵碰撞瞬间，（细杆＋小球）系统所受对O轴的合外力矩为0，∴对O轴的角动量守恒。 8、如图，一静止的均匀细棒，长L,质量M，可绕通过棒的端点且⊥棒长的光滑固定轴O在光滑水平面内转动，转动惯量为 . 一质量为m速率为v的子弹在水平面内沿与棒⊥的方向射入棒的自由端。设击穿棒后子弹的速率减为v/2，则此时棒的角速度为 (A)mv/ML (B)3mv/2ML (C)5mv/3ML (D)7mv/4ML. 解： 对（子弹+棒）系统，对O轴 选⊙为正向，则 ∴选（B） 9、一质量为m的蚂蚁，在有光滑竖直固定中心轴的圆盘边缘（圆盘放在光滑水平面上） ，沿逆时针方向爬行，它相对于地面的速