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微型计算机控制技术; 参考书;第1章 计算机控制系统概述 第2章 基本输入输出接口技术 第3章 过程通道和数据采集系统 第4章 程序控制和数值控制 第5章 数字PID控制算法;第1章 计算机控制系统概述;1.1.1 自动控制及微型机的概念;微处理器的发展;微计算机的发展;1.1.2 计算机控制系统;实时数据采集----对被控对象的瞬时值按一定的采样周期进行检测并输入。 实时计算----对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律决定进一步的控制过程。 实时控制----根据实时计算结果，将控制信号作用到控制的执行机构。 信息管理----在控制系统中建立信息的共享和管理。 在线（联机）方式----生产过程设备直接与计算机连接。 实时控制----计算机在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出。;1.1.3 计算机控制的发展;1.1.4 传统控制系统和计算机控制  系统的不同特点;1.1.5 计算机控制系统的构成方式;1.1.6 计算机控制系统的控制规律;1.2 计算机控制系统的组成;1.2.1 计算机控制系统硬件;1.2.2 计算机控制系统软件;1.2.3 计算机控制系统的网络结构;1.3 计算机控制系统的典型应用;1.4 典型工业受控对象;1.5 国内外主要计算机控制  设备介绍;第2章 基本输入输出接口技术;2.1MCS-51单片机的系统结构;2.2.1 接口的概念;接口的形式 通用接口---并行I/O接口、串行I/O接口、DMA管理、中断管理、计数/定时器等。 专用接口---A/D、D/A、I/O多路转换器等。 I/O数据信号的种类 数据信息（双向）：包括数字量、模拟量、开关量。 状态信息（单向）：由外设输入 控制信息（单向）：CPU发送给外设 I/O接口的编址方式：独立编址、统一编址 微处理管理I/O的方式：查询、中断、直接存储器存取DMA;程序查询方式----数据的传送靠程序来控制。CPU定时查询外围设备的状态。外设准备好即传送。 中断控制方式----当外设向CPU发出中断请求，若这是CPU是开中断、中断允许的话， CPU响应中断，保护断点和现场，然后转入中断源的中断服务程序执行。同时清除中断请求触发器。当中断处理完后恢复现场和断点，使CPU返回断点，继续执行主程序。 直??存储器存取（DMA）方式----外围设备和存储器之间直接进行数据传送， CPU脱离对总线的控制。;2.2.2 基本可编程并行接口;可编程并行接口Intel8255A的方式控制字;2.2.3 基本可编程串行接口;可编程串行接口Intel8251A的方式控制字;可编程串行接口Intel8251A的命令字;可编程串行接口Intel8251A的状态字;2.3.1 键盘的基本结构和工作原理;2.3.2 键盘、静态显示器和单片机  串行接口;键盘扫描子程序 扫描键盘 计算键值 显示并处理键值 显示子程序;2.3.3 键盘、动态显示器和单片机 串行接口;2.3.4 键盘、显示器和单片机并行接口;2.3.5 微型计算机与CRT显示器接口;2.4 打印机与微型计算机的接口;第3章 过程通道和数据采集 系统;3.1.1 过程通道的组成和功用;3.1.2 信号转换中的采样、量化 和编码;编码----在模拟量转换过程中，对双极性（正、负）信号的表示方法。 符号-数值码：通常数值为正时，符号位为0；数值为负时，符号位为1。能保证精确的零的输出，且从小的正值变化到负值或相反变化时，变化的码位较少。 偏移二进制码：为正值时（包括0），符号位为1；数值为负时，符号位为0。常用于计算机控制系统实现双极性模拟量转换。 补码：即2的补码的表示法。符号位正好与偏移二进制码相反，而数值相同。;3.2 模拟量输入通道;3.2.1 模拟量输入通道的一般组成;3.2.2 多路转换器;3.2.3 可编程序放大器;3.2.4 采样与保持器;采样-保持器的基本组成----由模拟开关、储能元件（电容）和缓冲放大器组成。 工作原理----采样阶段：控制信号为高电平，开关K闭合，输入信号通过电阻R向电容C充电。保持阶段：控制信号为低电平，开关K断开，A/D转换器根据电容C上的电压进行整量化。 采样-保持器LF398（原理图） 选用时需考虑的因素----输入信号范围，输入信号变化频率，多路转换器的切换速率，采集时间等。;3.3 D/A与A/D转换技术;3.3.1 D/A转换原理;正比关系： 当位数越多，电阻差异越大，难于实现。 电流相加型的R-2R电阻网络（原理图）;3.3.2 A/D转换原理;双斜