机械电子工程-陈中飞等-燕山大学机械工程学院.doc

机械工程学院研究生学位论文答辩公告 2012级 机械电子工程 学科 硕 士研究生学位论文答辩具体安排如下： 第 1 组 一、答辩时间： 2015 年5月24日 上午:00到12:00 二、答辩地点： 机械馆327 三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 姓 名 职 称 工作单位 主席 史艳国 教授 燕山大学机械工程学院 委员 陈文林 高级工程师 中信戴卡股份有限公司 金贺荣 副教授 燕山大学机械工程学院 杨彦东 副教授 燕山大学机械工程学院 侯雨雷 副教授 燕山大学机械工程学院 秘书 陈子明 讲师 燕山大学机械工程学院 四、答辩论文 序号 论 文 题 目 作者 指导教师 1 基于物联网的智能温室控制与监测系统的研究与开发 陈中飞(专) 李仕华 2 动车组挡风玻璃装配机器人研究开发 陈涛(专) 李艳文 3 换热器管头加工机器人系统设计与研发 李银辉(专) 李艳文 4 汽车座椅振动噪声信号检测系统的研究与实现 喻肇斌(专) 刘宝华 5 异形体抓取机器人设计及分析研究 丁立杰(专) 牟德君 6 多环结构工业机器人的综合与分析 刘祥威(专) 牟德君 7 下肢步态康复训练机器人的设计与分析 王玉博(专) 王洪波 8 血管介入手术机器人主从机构设计及控制研究 张稳(专) 王洪波 第 2 组 一、答辩时间： 2015 年5 月24 日 下午: 00到18:00 二、答辩地点： 机械馆327 三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 姓 名 职 称 工作单位 主席 史艳国 教授 燕山大学机械工程学院 委员 陈文林 高级工程师 中信戴卡股份有限公司 金贺荣 副教授 燕山大学机械工程学院 杨彦东 副教授 燕山大学机械工程学院 侯雨雷 副教授 燕山大学机械工程学院 秘书 陈子明 讲师 燕山大学机械工程学院 四、答辩论文 序号 论 文 题 目 作者 指导教师 1 卧床平移转运机设计与控制 赵宁(专) 王洪波 2 特种供送螺杆成形关键技术研究 万久远(专) 张连东 3 重静载动态电液测力建模与实验研究 吴询(专) 赵延治 4 基于并联机构的3D打印机关键技术研究 李江滨(学) 李艳文 5 三维平移并联机器人的综合和性能分析 卢芹芹(学) 李艳文 6 汽车电动座椅自动检测系统 孙卫国(学) 刘宝华 7 多档自动变速器传动方案的综合与分析 王慧英(学) 牟德君 8 一种新型轮腿复合式救援机器人的机构分析与仿真 王晓芸(学) 于洪年 9 汽车铝合金轮毂模具数控加工仿真优化研究 周宏伟（学） 任玉波 第 3 组 一、答辩时间： 2015 年5月24日 上午:00到12:00 二、答辩地点： 机械馆301 三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 姓 名 职 称 工作单位 主席 李仕华 教授 燕山大学机械工程学院 委员 许清士 高级工程师 中信戴卡股份有限公司 郑魁敬 副教授 燕山大学机械工程学院 胡波 副教授 燕山大学机械工程学院 汪飞雪 副教授 燕山大学机械工程学院 秘书 边辉 讲师 燕山大学机械工程学院 四、答辩论文 序号 论 文 题 目 作者 指导教师 1 多档变速器的传动机构创新设计与分析 孙玉峰(专) 丁华锋 2 并联机构的人机交互式装配实现及运动性能自动分析 赵世培(专) 丁华锋 3 蓝玻滤光片磨边工艺数值模拟及实验研究 唐清洁(专) 金贺荣 4 机器人轻质高负载二维驱动关节关键技术研究 姚岚(专) 路懿 5 钢板表面处理设备的设计和研究 张聪(专) 史艳国 6 含间隙机构动态特性分析与平衡优化 冯祥雷(专) 王志松 7 轮腿混合式四足机器人的设计和仿真 王晓杰(专) 于洪年 8 2t/5t﹒m 郭江涛(专) 赵永生 第 4 组 一、答辩时间： 2015 年5月24日 下午:00到18:00 二、答辩地点： 机械馆301 三、答辩委员会组成人员名单 答辩委员会 姓 名 职 称 工作单位 主席 李仕华 教授 燕山大学机械工程学院 委员 许清士 高级工程师 中信戴卡股份有限公司 郑魁敬 副教授 燕山大学机械工程学院 胡波 副教授 燕山大学机械工程学院 汪飞雪 副教授 燕山大学机械工程学院 秘书 边辉 讲师 燕山大学机械工程学院 四、答辩论文 序号 论 文 题 目 作者 指导教师 1 2PRC-PRS并联样机设计与控制实验研究 平立发(专) 赵永生 2 新型重载装卸机器人设计与分析 邢有道(专) 保密 赵永生 3 锻造操作机主运动机构静力自动分析及动态仿真设计 赖东东(学) 丁华锋 4 新型正铲挖掘机的动力学分析及虚拟样机参数化研究 马利(学) 丁华锋 5 八挡自动变速器行星齿轮传动机