液压挖掘机的负荷传感技术.pdf

维普资讯 第 16卷 增刊 石 家 庄 铁 道 学 院 学 报 Vo1．16 Supp． 2003年 7月 JOURNALOFSHIJIAZHUANGRAILWAYINSTITUTE Ju1．2003 液压挖掘机的负荷传感技术 王满增 ， 祖炳洁 ， 贾粮棉 (1．石家庄铁道学院 教务处 ，河北 石家庄 050043； 2．石家庄铁道学院 机械工程分 院，河北 石家庄 050043) 摘要：以 日本小松 PC一5液压挖掘机为例 ，系统分析液压负荷传感技术应用于挖掘机液压 泵中，使泵的输 出流量 自动调节 ，减少压力损失，提 高工作效率。重点论述 负荷传感器的工作原 理 。 关键词：挖掘机 ；负荷传感技术 ；流量控制 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1006—3226(2oo3)S1一Ol28—03 1 引言 液压负荷传感技术应用于挖掘机的液压系统 中，可以控制一个或多个执行元件工作，微调性能非常 好；可在满足机器各种控制功能的前提下，减少 了压力损失 ，提高效率 ，有更佳 的经济性 、可靠性和先进性。 PC一5挖掘机液压系统采用开式 中心负荷传感系统 (OLSS)，该系统是以控制斜盘式柱塞泵斜盘角度 的方法，根据外界负荷 自动调节液压泵输 出流量，以减少溢流和管路压力损失，达到提高发动机效率、节约 能源的 目的。 2 系统组成及工作原理 开式中心负荷传感系统(OLSS)由液压油泵、操作阀和工作装置用油缸等执行元件组成，如图1所示。 液压油泵系统 由液压泵 (两个)、辅助泵、扭变控制 阀、截断阀、反向控制阀、伺服阀等构成 。液压泵为轴 向柱 塞式 ，前泵和后泵两路系统结构相同。 2．1 伺服阀 伺服阀主要 由控制活塞、导向滑阀等组成，它的作用是控制液压泵的排量。其工作原理如图2所示。 (1)增大泵的流量 (如图2所示)。先导泵来油一路流入孔C，一路流入扭变控制 阀，经截断阀至反 向控 制阀，由反 向控制阀输 出的压力油 P，由孑Le流入 f室。当f室的压力升高时，控制活塞 5向左移动。当f 室的压力与弹簧平衡时，活塞的移动停止。同时操纵杆 3以伺服活塞 1为支点，与控制活塞 5一起向左移 动 ，并带动导 向滑阀7向左移动。导向滑阀的移动 ，关闭了孑Lc与孑Ld的通路 ，并使孑Ld与卸油 口a相通 ； 同时孔c与孔 b相通 。因此 ，伺服活塞h室油通过管路d、a流人油箱 ，伺服活塞g室通过管路 b、C流人先 导泵的压力油P，推动伺服活塞 1向左移动。油泵斜盘角变大 ，排量增加 ，油泵流量增大。 (2)减小泵的流量 。由上述同理可推，当f室的压力降低时，控制活塞 5向右移动。弹簧力减弱 ，当f室 的压力与弹簧平衡时，活塞的移动停止 。同时操纵杆 3以伺服活塞 1为支点 ，与控制活塞 5一起 向右移动， 收稿 日期：2003—04—08 作者简介：王满增 男 1963年2月出生 高级工程师 维普资讯 增刊 王满增 ：液压挖掘机的负荷传感技术 129 图 1 开式中心负荷传感系统 (oLSS)框 图 并带动导向滑阀7向右移动。导 向滑阀的移动，使伺 服活塞 h室通过管路 d、C流人先导泵的压力油 P， 伺服活塞 g室通过管路b、a流人油箱 。因此推动伺 服活塞 1向右移动。油泵斜盘角变小，排量减小 ，油 泵流量也减小 。 伺服活塞 1移动的同时，操纵杆 3饶销子 4反 方向转动 ，导向滑阀 7回复到中间位置 ，切断 了压力 油经导 向滑阀向伺服活塞 h室或 g室供油 的通道， 伺服活塞停止移动，油泵保持一定的排量 。 2．2 扭变控制阀(TVC 阀) 扭变控制阀由活塞 、滑阀、阀体、电磁阀等组成， 其作用是控制泵的流量变化 ，使压力和流量变化成 双曲线关系，使发动机的功率得到充分有效地利用 。 主油泵在轻负荷时，泵输 出压力油的压力 P