非线性刚度不平衡转子径向碰摩动力学研究3.pdf

第 22 卷 　第 3 期 应 用 力 学 学 报 Vo l. 22　No. 3 2005年 9 月 CH INESE JO URNAL O F A PPL IED M ECHA N IC S Sep. 2005 文章编号 :(2005) 非线性刚度不平衡转子径向碰摩动力学研究 李永强 　刘 　杰 (东北大学 　沈阳　110004) 摘要 : 以线性项和立方项之和来表示转轴材料的物理非线性因素 ,建立了考虑非线性油膜力和非线 性刚度的轴转子系统的动力学模型 ,利用数值积分法对转子系统由于局部碰摩故障导致的非线性 动力学行为进行了研究 ,发现此类非线性振动系统具有倍周期分岔、拟周期和混沌等复杂的动力学 行为 ,为此类系统的安全运行和有效识别转子故障提供了理论参考 。 关键词 :转子 ;非线性刚度 ;碰摩 ;分岔 ;混沌 中图分类号 : O322　　　文献标识码 : 　A 由于非线性刚度轴支撑的转子系统具有更为复杂的 1　引　言 非线性动力学特性 ,文献 [ 7 ～9 ]对于具有非线性刚 度轴的转子系统进行了理论和实验分析 ,表明此类 在旋转机械的各种故障中 ,碰摩是较为常见的 系统存在混沌运动和振动突变现象 。本文建立了具 故障之一 ,所谓碰摩是指旋转机械的转子与定子之 有非线性刚度弹性轴的转子系统在考虑非线性油膜 间发生接触而产生的一种故障现象 。碰摩能使转 、 力作用下的局部碰摩动力学模型 ,利用数值积分和 定子之间的间隙增大 、轴承磨损 、叶片折断以致机械 Po incaré映射方法 [ 9 ] ,对系统碰摩故障进行了数值 失效 。近几十年来人们不断就其对旋转机械振动影 模拟 ,分析了系统的混沌运动及与此有关的一些非 响的机理和特性进行研究 ,转子系统的碰摩故障是 线性动力学现象 ,为系统的安全运行和有效识别转 一种强非线性现象 ,其振动具有非线性特性 ,振动频 子故障提供了理论参考 。 谱中包含非常丰富的频率分量 ,并引起转子整个振 动水平的增加 ,尽管对于旋转机械碰摩现象的认识 已有半个多世纪的历史 [ 1 ] ,但是由于碰摩现象具有 复杂的物理机理 ,涉及转子动力学的许多领域 ,并且 对于旋转机械稳定且可靠的工作具有极端重要性 , 因而关于转子系统碰摩问题的研究一直是转子动力 学研究的重要课题 。以往对于碰摩 问题的研究文 献 ,在转 、定子碰摩的物理现象和过程 、碰摩的数学 模型、碰摩研究中的数值方法 、碰摩转子的振动响 图 1　Jeffcott转子与碰摩力模型 应 、转子的故障诊断以及碰摩过程中的分岔现象等 方面进行了广泛的研究[ 2 ～5 ] ,但是由于转子转速和 2　转子系统动力学模型 载荷的不断提高 ,对于具有转轴非线性刚度的转子 系统振动特性的研究具有越来越普遍 的意义 [ 6 ] 。 由于转子的碰摩过程非常复杂 ,涉及的因素较 ( ) 基金项目: 国家自然科学基金资助项 目　来稿 日期 : 2004 0515　修回日期 : 2004 1111 第一作者简介 :李永强 ,男 , 1970年生 ,博士 ,东北大学理学院力学系 ,副教授 ;研究方向:机械振动理论及机械故障诊断 © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.