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GIS罐体内部异物清理机器人的研发与应用.pdf
《宁夏电力》2017年第2期
GIS罐体内部异物清理机器人的研发与应用
马飞越 ，佃松宜 ，游 洪 ，刘威峰 ，田 禄 ，周 秀 ，蔡建辉1 2 2 1 1 1 1
（1. 国网宁夏电力公司电力科学研究院，宁夏 银川 750011；
2. 四川大学电气信息工程学院，四川 成都 610000）
摘 要： 针对气体绝缘金属封闭开关设备（gasinsulatedswitchgear,GIS）内部异物颗粒引起设
备内部电场畸变,从而造成设备闪络故障问题，通过对异物颗粒的产生原因及影响因素进行分
析，研制了一种GIS罐体内部异物颗粒清理机器人，实现了GIS设备内部可视化异物清理功能。
应用结果表明：机器人检测不仅提高了750kVGIS内部缺陷检查的效率，而且保证了检测人员
的安全，为GIS状态检修提供了有效技术支持。
关键词： GIS；异物颗粒；腔体清理；机器人
中图分类号：TM83 文献标志码： B 文章编号： 1672-3643（2017）02-0043-05
有效访问地址： /10.3969/j.issn.1672-3643.2017.02.009
Developmentandapplicationofrobotwithforeignmatterscleaningfunctioninsidethe
GIScavity
1 2 1 1 1 1 1
MAFeiyue,DIANSongyi,YOUHong,LIUWeifeng,TIANLu,ZHOUXiu,CAIJianhui
(1.PowerResearchInstituteofStateGridNingxiaPowerCo.,YinchuanNingxia750011,China;
2.SchoolofElectric&InformationEngineering,SichuanUniversity,ChengduSichuan610000,China)
Abstract: Aimingattheproblemoftheforeignparticlesinsidegasinsulatedswitchgear(GIS)easily
causingelectricfielddistortioninsidetheequipmentandresultinginthearcingfaultofGIS,Bythe
analysistheproducingreasonandtheinfluenceoffactorsoftheforeignparticles,developsand
manufacturesarobottocleantheforeignparticlesinsidetheGIScavity,realizesthefunctionof
foreignparticlescleaningvisualizationinsidetheGIS.Theapplicationresultshowsthattherobotnot
onlypromotestheinsidedefectionexaminationefficiencyof 750 kVGIS,butalsoguaranteesthe
safety of the examination staff. It provides effective technique support for GIS condition-based
maintenance.
Keywords: GIS;foreignparticles;ca
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