不确定时变时滞中立型系统的鲁棒H∞控制.pdfVIP

第7卷第6期 江 南 大 学 学报 (自然科 学 版) Vo1．7 No．6 2008年 12月 JournalofJiangnanUniversity(NaturalScienceEdition) Dec． 2o08 文章编号：1671—7147(2008)06—0641—06 不确定时变时滞中立型系统的鲁棒 H∞控制 王 降， 黄 敏 (江南大学通信与控制工程学院，江苏 无锡 214122) 摘 要：研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒Ho。控制问题，其中参数 不确定性满足范数有界的条件．应用Lyapunov稳定性理论，得到 了时滞相关的判据 以保证 闭环系 统的鲁棒镇定性．此判据 以线性矩阵不等式(LMI)的形式给 出，并且可以通过Matlab的LMI控制 工具箱方便求解．最后，给出一个数值例子验证 了该方法的有效性． 关键词：鲁棒H∞控制；参数不确定性；中立系统；时变时滞 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A RobustH∞ ControlofUncertainNeutralSystemswithTimeVaryingDelays WANGJiang， HUANGMin (SchoolofCommunicationandControlEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：RobustH∞ controlproblem isstudiedforneutralsystemswithtime—varyingdelaysand parameteruncertainties．Theuncertaintiesunderconsiderationarenorm bounded．Based on the Lyapunovstabilitytheory，adelay-dependentcriterionisproposed toguaranteestabilization ofthe closed-loopsystem．Thecriterion obtained canbeeasilysolvedthroughtheMatlab~LMIControl Toolbox．Intheend，anumericalexampleisgiventoshow theeffectivenessoftheresult． Key words：RobustH∞ control；narameteruncertainty；neutralsystem ；time-varyingdelay 许多实际系统 的数学模型中含有时滞的现 数学模型，因为实际的系统往往含有一些不确定性 象 J，诸如人口动态系统、化工系统、具有无损传输系 的元素．在没有对象模型的全部信息的情况下，寻 统等．而时滞的存在可能会导致系统的不稳定，产生振 找并建立一种鲁棒控制 以使系统满足期望的性能 荡或者性能指标的下降，所 以对含有时滞 的系统进行 指标，是控制理论 中一个很重要的课题． 稳定性和镇定性分析受到了许多学者的关注 引． 文中主要研究一类具有参数不确定性和时变 对于一些系统而言，其数学模型可以描述为中立 时滞的中立型系统．为表示方便 ，文中， [0，+∞) 型微分方程的形式．近年来，对中立型系统的镇定性分 表示在区间[0，+∞)上的平方可积函数构成的空 析引起了人们极大的兴趣 引． 间，c表示 由区间[一H，0]映射到 的连续函数集 一 般来说，不可能得到所要研究系统的精确的 合， 表示一个对称矩阵的相应的对称部分． 收稿 日期：2007—12—01； 修订 日期：2008—03—10． 基金项 目：国家 自然科学基金项