第十二届全国大学智能汽车竞赛规则补充说明.PDFVIP

第十二届全国大学智能汽车 竞赛规则补充说明 前言 第十二届全国大学智能汽车竞赛距离分赛区比赛大约还有一个月的时间，参赛队伍的准 备工作也进入了最终的冲刺阶段。在汇总近期参赛队伍通过邮件和微信公众号所提出的的问 题和建议的基础上，本文对于竞赛规则给出了补充说明。 双车组 1、超车次数 为了保证参赛队伍的比赛成绩不产生负值，竞赛组委会将会根据赛道长度以及其中的赛 道元素安排，设定每个赛道最多允许超车的有效次数。一般，预赛赛道将会允许超车 2~3 次。决赛赛道将会允许超车 3~5 次。赛车超车次数大于有效次数，将会按照最多有效次数进 行比赛时间奖赏。 具体预赛、决赛赛道允许超车次数，将会在正式比赛前的领队会上进行公布。 2、超车标准 超车过程需同时满足以下条件条件： （1） 超车过程中，两车不能够发生碰撞，使得两车的速度和方向发生改变； （2 ） 超车过程中，两车不允许有倒车运动； （3 ） 后车的车尾需要完全超过前车车头，以及相应的传感器支架； （4 ） 超车过程中，两个车模不允许冲出赛道。 光电双车 超车过程一定需要后车 前车 车尾超过前车车头以及 前车电磁支架 后车 后车超过 前车 电磁双车 前车 电磁支架 后车 电磁支架 后车超过 前车 图 1 追逐组双车超车标准 如果违反了上述（1）（4 ）两条，则判罚此次比赛失败。比赛重新开始。 两个车模在超车过程中是否由于严重碰撞、 3、超车地点 超车地点可以由如下三种情况： （1） 普通赛道超车：一般发生在赛道的直道部分，前后一定距离内没有路障、坡 道、急转弯等影响超车路况； （2 ） 十字路口超车：前车利用十字路口比较宽，让开一定宽度，允许后车超过； （3 ） 环型赛道超车：前车在赛道一侧等待，后车通过另外一边完成环岛超车。环 岛只允许超车一次。 前车靠边 后车超车 前车靠边 直道超车 十字路口超车 图 2 直道超车与十字路口超车 前车等待 一边 环岛