多摩川绝对式编码器特点和应用.PDFVIP

深圳艾而特工业设备有限公司 多摩川绝对式编码器特点和应用 作者：姜燕平 摘要：本文简要介绍日本多摩川绝对式编码器应用特点和接口方法，其中重点介绍产品通信协议和硬件接口电路以 及专用的接收芯片 AU5561 应用方法。 概念 日本多摩川是旋转编码器的专业生产厂家，主要生产增量式和绝对式编码器。增量式是编码器轴每转 过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式，英文叫做 Increamental ；绝对式编码器则是以某一 点为参考原点，数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的位置数据信息，是称绝对式，英文叫做 Absoulute 。比如，一款 10 位 BCD 码输出的编码器分辨率为 360C/T，那么每个单位对应 1°，如果轴偏离 原点一个单位，也就是处在 1°的位置，那么输出 00 0000 0001，如果偏离 50°，也就是在 50°的位置，那 么输出就是 00 0101 0000 。绝对式编码器总是输出当前位置信息。 分类 多摩川绝对式编码器型号齐全，从输出信号的编码方式来分类的话， 有 BCD 码、GRAY 码和纯 2 进 制码（PB ）输出；从输出方式来划分的话并行输出和串行输出；从分辨率来划分的话有从8 位到 33 位不等。 用户可以根据自己的需要进行选择。 输出电路接口 对于分辨率不是很高的绝对式编码器来讲，一般适合采用并行输出，这样接口电路简单，而且通信速 率高。采用并行输出的编码器输出回路主要有集电极开路（如图 1 所示）和射极跟随（如图 2 示）两种方式。 集电极开路输出模式用户端需要加接上拉电阻，如图 1 中虚线所示；射极跟随模式下，则应加下拉电阻，如 图2 中虚线所示。 输出数据线对应从 1、2 、2²…2ⁿ的数据位，用户只需从数据总线直接读取编码器数据即可。 电源 电源 信号 信号 地 地 图1 图2 并行输出因为占用的数据线太多只被低分辨率的编码器采用，而高精度的编码器多不采用并行输出， 而一般采用串行输出，以节省输出线。多摩川提供专用串并行转换芯片，用户可依照通信协议对其进行编程， 将串行输出的编码器数据转换为并行输出，用户从转换芯片的输出端读取编码器位置数据。 多摩川公司的转换芯片有 AU5561 和 AU5688 两款， 可以支持所有多摩川生产的串行输出的绝对式编 码器的解码。 图3所示是编码器和AU5561转换芯片之间的接口电路，串行输出的绝对式编码器内部多采用ADM485 或类似芯片作为输出，因此在用户端的解码板上需要采用和 ADM485 兼容的芯片，作为与转换芯片的中间接 口电路。图 4 是整个的系统接口电路图，从图中可以看出，芯片共可输出 40 位，用户可以根据自己的 CPU 选择通讯模式， 16位、32位单片机或DSP模式。用户可以从用户数据总线上读取编码器数据。该芯片可以 作为 TS5647、TS5648、TS5667、TS5668、TS5669 等型号的绝对式编码器转换用。采用该电路， 波特率为 第 1 页 共 1 页 深圳艾而特工业设备有限公司 2.5MB/S。比较适合在高速实时控制场合使用。 Vcc Vcc 1K 1K