2016机械制造基础（浙教版）授课教案：机械传动03.docVIP

机械制造基础（浙教版）授课教案 课题名称 轮 系 授课形式 讲授 课时 班级 教学目的 了解轮系的功用与分类 教学重点 轮系的功用，以及与齿轮传动的比较 教学难点 功用 辅助手段 模型、挂图 课外作业 课后体会 一系列互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构来进行传动。这种齿轮机构称为轮系。 轮系的主要功用是： 1.可以获得很大的传动比。很多机械要求有很大的传动比，机床中的电动机转速很高，而主轴的转速要求很低才能满足切削要求，一对齿轮的传动比只能达到３～６，若采用轮系就可以达到很大的传动比。 2.可以作较远距离的传动。当两轴中心距较远时，若仅用一对齿轮传动，势必将齿轮做得很大，结构不合理，而采用轮系传动则结构紧凑、合理。 3.可以实现变速、变向的要求。一般机器为了适应各种工作需要，多采用轮系组成各种机构，将转速分为多级进行变换，并能改变转动方向。 4.可以合成或分解运动。采用周转轮系可以将两个独立运动合成一个运动，或将一个运动分解为两个独立运动。 提问：比较轮系与齿轮的传动特点？ 轮系的分类 轮系的结构形式很多，根据轮系在传动中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和行星轮系两大类。 一、定轴轮系的传动比 传动比 轮系中首末两轮的转速（或角速度）比，称为轮系的传动比，用i表示。即： 2、旋转方向 （1） 一对圆柱齿轮传动，外啮合时两轮转向相反其传动比规定为负 一对内啮合圆柱齿轮，两转转向相同，其传动比规定为正 （2）两轮的旋转方向也可以用画箭头的方法表示。两轮旋转方向相反，画两反向箭头， 两轮旋转方向相同，画两同向箭头。箭头方向表示可见侧面的圆周速度的方向。 传动比的计算 定轴轮系的传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积；首末两轮的转向由轮系中外啮合齿轮的对数决定。上式(-1)3表示轮系中外啮合齿轮共有三对，(-1)3＝-1表示轮１与轮５转向相反。从图12－４可知，轮系中各轮的转向也可用画箭头的方法表示。 　　由分析可知，定轴轮系总传动比的计算式可写成 　　 i1k＝n1／nk＝(-1)m·所有从动轮齿数的连乘积／所有主动轮齿数的连乘积 式中m为外啮合齿轮的对数。 注意：在应用上式计算定轴轮系的传动比时，若轮系中有圆锥齿轮，蜗杆蜗轮机构，传动比的大小仍可用上式计算，而各轮的转向只能用画箭头的方法在图中表示清楚。 二、行星轮系的传动比 1.写出各对齿轮啮合顺序线 2.列转化轮系传动比计算式 3.标出转化轮系转向，确定传动比符号 三、轮系的功用 1.传递相距较远的两轴间的运动和动力 2.可获得大的传动比 3.可实现变速、变得变向传动 4.用于运动的合成或分解 2 (a) 外啮合齿轮 (b) 内啮合齿轮 图1成对圆柱齿轮转向