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使用qei 模块测量速度和位置 - microchip technology inc.pdf

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    使用模块测量速度和位置相和相这两个通道的关系是唯一作者的如果相超前相就认为电机转动方向为正或正向如果相滞后于相则认为电机转动方向为负或反向第三个通道称作索引脉冲每转动一圈引言产生一个索引脉冲作为基准用来确定绝对位置不是所有编码器都提供索引信号索引信号并不是正确本文档给出了电机控制系列数字信号控制器工作所必需的这三个信号的相对时序参见图中正交编码器由正交解码器逻辑电路和向上向下计数器组成正模块的概述还提供了一个需要测量转子速度和位置的交解码器逻辑用来解释相相和索引信号向上典型电机控制应用的代码示例

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