sins 初始对准中光纤陀螺emd 滤波.pdfVIP

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2017-09-07 发布于天津
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第卷第期中国光学年月文章编号初始对准中光纤陀螺滤波王延东杨春雷董文辉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春摘要为了实现低成本初始对准降低对准过程复杂程度提高系统对准精度缩短对准时间本文引入了滤波技术首先采集输出信号根据算法将信号分解为簇按照标准对信号进行重构完成信号滤波处理接着按照模型对经滤波前后的数据噪声进行建模然后分别利用原始信号和降噪后信号进行姿态粗对准最后根据模型和误差模型采用零速对准方式完成精对准实验结果表明经降噪后的信号粗对准精度为精对准精度为精对准收敛时间为关键词经验模态分

8 6 第卷第期中国光学 Vol． 8 No． 6 2015 12 Chinese Optics Dec． 2015 年月文章编号 2095-1531 (2015)06-0933-09 SINS 初始对准中光纤陀螺EMD 滤