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后方交会 及精度评定 Hanford 2015 年01 月27 日 目 录 目 录 第1 章 计算公式1 1.1 计算公式一1 1.1.1 角度取法1 1.1.2 代码实现3 1.2 计算公式二5 1.2.1 公式推导5 1.2.2 代码实现6 1.3 危险圆7 第2 章 精度评定8 I 第1 章 计算公式 第1 章 计算公式 如下图所示，已知A 、B 、C 三点的坐标，通过测量三个角度α、β、γ 即可求出这三个角度顶点P 的坐标。此即为后方交会。 图1.1 1.1 计算公式一 1 P A cot A cot  1 P B cot B cot  1 P C cot C cot P x P x P x A A B B C C x P   P P P A B C P y P y P y A A B B C C y P   P P P A B C 1.1.1 角度取法 1 第1 章 计算公式 上述公式在形式上是十分优美的，但是实际使用一下该公式就会发现一个 至关重要的问题被遗漏了——那就是A 、B 、C、α、β、γ这六个角度该如何 取值？ 下图对角度A 、α的取值分四种情况进行了说明： 图1.2 上图中，角度A 、α的取值遵循两条规则： 1、正方向规则：角度的增加方向（正方向），与坐标系方位角的增加方向 保持一致。具体的就是数学系里角度正方向为逆时针，测量系里角度正方向为 顺时针。 2 、起终规则：顶点、起点、终点遵循X,X+1,X+2 规则。 当X 为A 时，顶点、起点、终点分别为A,B,C 。意味着：A 的起始边为 AB ，终止边为AC ； 的起始边为PB ，终止边为PC ； 当X 为B 时，顶点、起点、终点分别为B,C,A 。意味着：B 的起始边为 2 第1 章 计算公式 BC ，终止边为BA ； 的起始边为PC ，终止边为PA ； 当X 为C 时，顶点、起点、终点分别为C,A,B 。意味着：C 的起始边为 CA，终止边为CB ； 的起始边为PA ，终止边为PB 。 当ABC 的排列顺序与坐标系方位角的增加方向逆序时（上图的右半部分）， A B 、 、C 均会大于180 度。如果将起终规则更改为X,X+2,X+1 ，则可避 免这种情况。换句话说：若要保证A 、B 、C 为三角形内角（均小于180