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工程力学 平面力偶.pdf
第三章力矩 平面力偶系
1
§3-1 平面力对点之矩
力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向
转动效应--取决于力矩的大小、方向
一、力对点的矩 M O (F ) F d + -
2
§3-1 平面力对点之矩
二、合力矩定理
定理:平面汇交力系的合力对平
面内任一点的矩,等于所有各分力
对同一点的矩的代数和,即:
n
m (F ) m (F )
O R O i
i 1
3
§3-1 平面力对点之矩
例 题 1
如图所示圆柱直齿轮,受到
啮合力F 的作用。设F = 1400 N 。
n n
r
O
压力角α=20o ,齿轮的节圆 (啮
h
合圆)的半径r = 60 mm,试计
算力Fn 对于轴心O的力矩。
4
§3-1 平面力对点之矩
例 题 1
解:
计算力F 对轴心O的矩,按力矩的定义得
n
r
O M (F ) F h F r cos
O n n n
h 78.93 N mm
或根据合力矩定理, r
O
将力F 分解为圆周力
n
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