第1章 基本概念和基本原理.pdfVIP

静力学静力学 STATICSSTATICS 1 第一章第一章 静力学基本概念与原理静力学基本概念与原理 第一节 静力学基本概念 第第二节节 静力学基本定理静力学基本定理 第三节第三节 力的投影力的投影 第四节第四节 力矩和力偶力矩和力偶 第五节第五节 约束的基本类型与约束反力约束的基本类型与约束反力 第六节 物体的受力分析与受力图 2 前言 •静 力 学(statics)：研究物体平衡的一般规律。 •平平 衡衡(equilibrium)(equilibrium)：：在惯性参考系中处于静止状态在惯性参考系中处于静止状态。。 要研究的问题： •如何进行受力分析 ••力的简化力的简化 （（等效等效）） •力的平衡 3 3 第一节 静力学基本概念 一、力学模型 ••质质 点点((particleparticle))：：具有质量其尺寸可以忽略不计的物体具有质量其尺寸可以忽略不计的物体 •质点系(particle system) ：具有一定联系的若干个质点的集合 •刚 体(rigid body)：特殊的质点系，其上任意两点间的距离 保持不变保持不变 。 研究对象研究对象的力学模力学模型：质点质点、质点质点系、刚体刚体 刚体与变形体 (1) 研究运动时忽略极小的变形－简化为刚体; (2) 研究物体的变形和内部受力规律时，则必须考虑变 形－简化为变形体。 4 二、力的概念 该力该力一般已知般已知 •力力((forceforce))：物体间的相互作用物体间的相互作用，，具有大小与方向具有大小与方向 •主动力(荷载) ：主动施加到物体上的力，如重力、水压力、雪荷载等 •约束力(约束反力)：由于物体受到约束而产生的力 该力一般未知 • 力的作用效应 (effects of action of the force): 内效应(internal effect)—物体的变形。 外效应外效应 （（externalexternal effecteffect))—物体的运动状态和约束力的改变物体的运动状态和约束力的改变 理论力学中不考虑力的内效应 5 FF 人在左侧水平向右推车人在左侧水平向右推车,, 试表达这个推力。 N Ff N 2 11 G 如何表达一个力呢如何表达一个力呢？？ •• 力的三要素力的三要素::大小大小(N)(N)，方向方向((指向指向、方位方位）），作用点作用点((定位矢定位矢)) 。 用定位矢量表示力 6