第3章l力偶系.pdfVIP

第三章 力偶理论 在第二章中对刚体上作用的力系为汇交（包括共点）力系的合成与平衡进行了 分析，并用几何法和解析法分别给出了由 F1、…、Fn 表示的主矢（或合力）及平衡 条件。刚体上作用力系构成汇交（共点）力系是刚体静力学问题的一种基本情况。 除这种情况外，当刚体上作用二个 F 、F 力，且 F 、F 大小相等、方向相反，作 1 2 1 2 用线平行（但不共线），此时作用在刚体上的 F1、F2 构成静力学基本问题的另一种 基本情况。即刚体受力偶作用的问题。 §3-1 力偶的基本概念 如图 3-1 所示，刚体上作用 F 、F ′两个大小 相等、方向相反、作用线平行（但不共线）的力。 由二力平衡公理可知 刚体上作用二个力，刚体 F 平衡的必要充分条件为：作用在刚体上的两个力 大小相等、方向相反、作用线在同一直线上。 F 此时刚体未处于平衡状态。即刚体在一对大小相 等、方向相反、作用线平行（但不共线）的 F 、F ′ 力作用处于运动状态。且称作用在刚体上的一对 ′ F 、F 构成的特殊力系为力偶。 图3-1 力偶：一对大小相等、作用方向相反、作用线平行（但不共线）的力 F 、F ′所 构成的力系称为力偶，记为（F 、F ′）。 当刚体上作用一力偶（实际上是一个特殊的力系）时，由二力平衡公理可知其 1 处于运动状态。并称这种运动状态为刚体的转动状态。所谓刚体的转动状态，实质 上就是力偶对钢体作用时刚体的力学效应，或称为转动效应。 应当特别注意的是转动效应（或转动状态）与定轴转动不能完全等同。或者说， 在力偶作用下的刚体处于转动状态，但刚体上作用力偶并不唯一地给出（定轴）转 动。只有当刚体在力偶的作用下，且刚体上的两点的位移被约束为相对惯性参考系 （体）静止时，刚体的转动状态被称为绕以被约束的两点所在直线（该直线上的所 有点同样被约束为相对惯性参系静止）为轴的定轴转动。 设刚体上作用力偶（F 、F ′）。将F 、F ′作为不限制作用点的自由矢量，由自 由矢量的加法运算可得 ′ + + − R F F F ( F ) ′ ′ −F +F 0 该式表明力偶（F 、F ′）的主矢为零矢量。显然，当刚体上作用的力系的主矢为零 矢量时刚体并不一定处于平衡状态。同时力偶的主矢为零矢量还表明力偶不可能与 一不为零的力对刚体的力学效应等效。因为如果力偶（F 、F ′）与不为零的F 等效 （力学效应相同），则用F 代替力偶（F 、F ′），刚体的力学效应应该完全相同。（F 、 F ′）与F 的主矢不相等，这与力学效应相同相予盾。因此力偶不能与不为零的力 等效。力偶当然也不能与一个为零的力相等效。因为刚体在为零的力作用下处于平 衡状态。而在力偶不能与一个力（无论是为零的力，还是不为零的力）相等效。因 此力偶是力学问题分析中的一个基本量。 力偶（F 、F ′）的性质： （1）力偶（F 、F ′）中F 、F ′的作用线所确定的平面称为力偶作用面。 （2 ）力偶（F 、F ′）中F 、F ′的作用线之间的距离称为力偶臂。力偶臂通常用 字母 d 表示。