船用推进电动机的最新进展.pptVIP

-*- 上海海事大学物流工程学院学术讲座 船用推进电动机的最新进展 谢 卫 （电气自动化系） 2013.6.7 -*- 船用推进电动机的最新进展 船用推进电动机的技术要求： （1）高可靠性 （2）容量大 （3）低速转矩大 （4）可控性好 （5）比功率高 （6）高效节能 （7）振动和噪声小 -*- 船用推进电动机的最新进展 -*- 船用推进电动机的最新进展 1. 普通推进电动机 1.1 直流电动机 优点 —— 控制简单、调速方便 缺点 —— 换向器+电刷（机械磨损） -*- 船用推进电动机的最新进展 用于深潜器的永磁直流推进电动机 额定功率 2kW 运行方式 双向连续 额定电压 110V 工作水深 160m 额定效率 88~89% 最大水深 300m 额定转速 1500r/min（减速器） 转速容差 -0.4~4.7% 530r/min（动力定位） 火花等级 1级无火花换向 永磁材料 钕铁硼 MTBF 5000h 绝缘等级 F级 调速方式 PWM斩波器 防护型式 全干式潜水 调速比 1:20 *中国船舶重工集团公司第712研究所 -*- 船用推进电动机的最新进展 用于水下机器人的永磁直流推进电动机 功率等级 30W、41 W、160 W、500 W、950W（五档） 转速等级 500 r/min、630 r/rnin、1000 r/min、1500 r/min、1800 r/min（五档） 燃料电池 90V（标称电压） 永磁材料 钕铁硼 工作水深 300m（充油内压平衡式密封结构） 体积重量 Φ110 mm×370mm，10kg 噪声等级 120db *北京航空航天大学和沈阳工业大学 -*- 船用推进电动机的最新进展 1.2 交流异步电动机 与直流推进电机相比较，其主要优势表现为： （1）异步推进电机没有换向器，其极限容量远大于直流推进电机。 （2）损耗低，效率高。同功率等级的异步推进电机与直流推进电机相比，效率通常高2%~3%。 （3）可采用较高的电压，减小设备体积与重量。目前直流推进电机的最高电压为1kV，而异步推进电机的电压可达6.3~7.5kV。 （4）结构简单，维护方便，成本低廉。 -*- 法国Alstom公司研制的先进感应电机（Advacned Induction Motor，AIM）： 气隙大 极数多 相数多 每槽每极导体数少 船用推进电动机的最新进展 转速 100% 80% 60% 40% 20% 效率 97% 97.1 95.5 93% 80% -*- 1.3 交流同步电动机 与直流电动机相比，同步电动机具有结构相对简单、体积小、重量轻、效率高等优点。由于没有换向器，其极限容量远远大于直流电动机。可以采用较高的电压，从而减轻设备的体积和重量。在额定功率和额定转速相同的条件下，同步电动机的占地面积仅为直流电动机的1/2，而效率可高出3%左右，维护工作量减少至1/8，且坚固耐用，运行可靠。 船用推进电动机的最新进展 目前工程上可以实现的同步电动机最大输出功率已达到100MW。 -*- 1.3 交流同步电动机 与异步电动机相比，同步电动机具有调速范围宽、功率因数高，耐冲击能力和过载能力大等优点。 船用推进电动机的最新进展 自控式同步电动机变频调速系统 -*- 2. 特种推进电动机 2.1 永磁同步电动机 船用推进电动机的最新进展 永磁同步电动机的基本拓扑结构 -*- 2.1.1 径向磁通永磁同步电动机 径向磁通永磁推进电机的代表是德国Siemens公司研制的PERMASYN永磁推进电机，这是世界上第一台成功应用于常规潜艇推进系统的新型高功率密度电机，其输出功率等级从1.7MW到5MW不等，可以适应各类常规潜艇的具体要求。 船用推进电动机的最新进展 -*- 2.1.2 轴向磁通永磁同步电动机 1990年，美国的Kaman公司与Newport News船厂共同研制了18MW的轴向磁通永磁推进电机，其突出特点是：轴向尺寸短，可适用于安装空间较小的场合，并且冷却方便（盘式电机）。 船用推进电动机的最新进展 -*- 2.1.3 横向磁通永磁同步电动机 横向磁通电动机（Transverse Flux Motor）简称TFM，其磁通方向与转子旋转方向相垂直，或者说，在TFM中定、转子的磁通方向限定在与转子旋转方向垂直的平面内。目前已有的TFM均采用永磁材料，所以又称为横向磁通永磁电动机（TFPMM）。 船用推进电动机的最新进展 -*- 2.1.3 横向磁通永磁同步电动机 TFPMM的最大优点是：各相绕组