纯滞后系统自适应Fuzzy—Dahlin控制的研究.pdfVIP

维普资讯 文章编号 ：lO01—9944(2008)04—0008-05 纯滞后系统自适应 Fuzzy—Dahlin控制的研究 文定都 ，谢永芳 ，刘颖慧 (1．湖南工业大学冶金校 区 电气工程系，株洲 4l2000；2．中南大学 信息科学与工程学院，长沙 4l0083) 摘要：针对工业控制过程 中普遍存在 的大惯性 、纯滞后 、时变性 、非线性对象的控制 问题 ， 为 了在对象参数发生变化时，仍能达到较好 的调节效果，提 出 自适应Fuzzy—Dahlin控制策 略 。仿真结果表 明，该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短 、鲁棒性好 等优点 ．可 以较好地 解决纯滞后 系统的控制 问题 。 关键词 ：模糊控制 ；Dah]n算法；纯滞后系统；自适应控制 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A Research on AdaptiveFuzzy-Dahlin Controlfor System with Time-delay W EN Ding—du ，XIE Yong—fang，LIU Ying—hui (1,DepartmentofElectricalEngineering，CollegeofMetallurgicalTechnology，HunanUniversityofTechnoloyg，Zhuzhou 412000，China；2．SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China) Abstract：A controlstrateny constituted byadaptive Fuzzy—Dahlin isproposed in orderto solve the controldifficulty ofthe plantwith bin inertia，pure time-delay，nonlinear，time—change characteristic，when a good controlperfomr ance isresulted from thechangeofthe system parameters．The simulation results indicated thatthe Fuzzy-Dahlin makes theextra-regulation more small，theregulation time more short，and therobustnessbetterforthecontrolled plant，and controlsystem withtime- delaycanbesolved better． Keywords：fuzzycontrol；Dahlin algorithm ；system with time-delay；adaptive control 近年来 ，模糊控制被广泛应用于工业控制领 问题 的方法是必须增加语言 的取值 ，分挡越细 ，性 域 ，并取得 了良好的效果。但用普通的模糊控制器 能越好 ，但 同时带来的缺点是规则数和系统计算量 来控制带纯滞后 、大惯性系统 时 ，不但系统的稳态 大大增加 ，以致调试 困难 ，甚至不能满足实时控制 性能差 ．当稳态误差或限随误差较小时易出现振荡 的要求 。为解决模糊控制稳态精度差的问题 ，许多 现象 ，这主要是 由纯滞后时间常数 引起的。解决此 学者进行了不懈的探索。文献[1，2】提出在误差 比较 收稿 日期 ：2007—05—3l：修订 日期 ：2007—12—03 基金项 目：湖南省教育厅资助科研项 目(07D071)