大型同步发电机起励仿真研究.pdfVIP

水力发电 2008年3月 互感， ld、 1 分别为d、q轴阻尼绕组电感，r．rf、rld、r 分别为 fLif if~[b 定子绕组、转子绕组及d、q轴阻尼绕组电阻； 、i 分别为发 1l~+i … ，b (15) 电机定子 d．q轴电流； ld、i 分别为d、q轴阻尼绕阻电流； 为转子绕组电流； 为发电机电角速度：t为时间 式中， 是上述2个函数交点的励磁电流。如果发电机空载 特性己知，常数 、 、Ⅳ即可用试凑法逐步确定。 起励时定子开路，因此id=i =0。因q轴阻尼绕组无外加 对发电机常规空载特性，一般选用L=1．1、M=1．95、N= 电压，则ilq=O。考虑到发电机为同步速旋转，故dO／dt=l，将磁 0．95，将其代入式(15)，可得 ，b=0．823。表1中 即表示此替 链方程代入电压方程后得： 代空载特性。替代特性和常规空载特性的误差很小．工程应 Ud=d ad adi~d)／dt (11) 用是允许的。因此，同步发电机主磁链对应的直轴互感 可 Uq=Lad 日dild (12) 表示为： = d 自di1 厶if)／dt+rtif (13) fAL if~Ib O=d ．dif+Lldi,#dt+rldild (14) 方程(11)至(14)即为同步发电机起励微分方程组。图1、 _1 = 0 95+i ，blⅣ+ ． … 6’ 2分别代表自并励和交流励磁机自励恒压他励式励磁的主 式中，系数A使得求出的 (单位H)为实际值。 电路．本文主要对这两种励磁的起励进行仿真分析 由于实 际应用的励磁调节器控制策略有所不同．性能也存在一定差 3 起励仿真结构图 异．故本文的仿真以典型的PID调节为例 本文采用 Madab／Simulink仿真工具．其备有SimPower_ system库．内有基于park方程的同步电机模型．但没有考虑 其空载特性的非线性．所以不宜采用[41 图3是由起励微分方 程组(11)至(14)构成的仿真模型，子模块 inductance如图4 所示。图4表示了因空载特性饱和而受影响的各个电感．其 中厶 是以发电机常规空载特性的替代特性 设置的，由式 图1 自并励励磁系统 (16)所表示，im为励磁电流基值， 、 ，ds分别为磁场绕组和d 轴阻尼绕组漏感