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第33卷 第5期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vo1.33 No.5
2008年5月 Geomatics and Information Science of Wuhan University Mav 2008
文章编号:1671—8860(2008)05—0508~04 文献标志码:A
地图数字化误差纠正的拟合推估法
张菊清 杨元喜 张 亮
(1 长安大学地质工程与测绘学院,西安市雁塔路中段1号,710054)
(2 西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号,710054)
摘 要:在拟舍推估的基础上,提出了对残差进行再拟舍,从而较有效地遏制了系统误差的影响,提高了空间
数据的质量。通过对实例的计算与分析,证明了该方法在提高空间数据质量的有效性。
关键词:变形;系统误差;协方差函数;信号;再拟合
中图法分类号:P207
进行地图数字化(或扫描数字化)首先必须进
行图纸定向(或配准),即利用若干个已知在某一 1 双线性多项式拟合坐标变换的地
坐标系下坐标的控制点和其在数字化图板(或扫 图数字化误差纠正
描图像)上的相应坐标,建立坐标变换模型,求取
坐标变换参数,再根据已建立好的坐标变换模型 常用的坐标变换法有仿射变换和相似变换。
将数字化图板坐标(或扫描图像坐标)转换到相应 一 般来讲,当两坐标系之问仅存在平移、旋转和缩
的测量坐标系中L】 ],这~过程称之为图板定向 放时,可采用相似变换的方法进行求解。当两坐
或配准。文献[-3-1对手工数字化的地图误差进行 标系之间还存在其他的变形时,可采用仿射变换
了分布检验,发现其误差不服从正态分布,表明转 或者其他的多项式拟合技术。本文以双线性多项
换后的坐标除含偶然误差外,还含有部分系统误 式拟合为例进行阐述。
差。为此,有关学者提出采用最小二乘拟合或高 设测量坐标为( z ,Y ),数字化坐标为( z ,
次变换的方法加以处理 ],结果有较明显的改善, Y ),选定,2(,24)个已知点作为定向或配准的数
但高次多项式有时会导致解的不稳定。 据点,两坐标之差 △ z 、Ay 可分别表示为:
在拟合推估模型中,将系统误差分为两部分, Axi一320一Xd : ao+alXd +a2Yd +
一 部分是可用坐标变换模型来表示的倾向部分, a 3 d 十
另一部分则是可通过协方差函数估计的信号部
△ — Y|1一 Yd : bo+blLzd+62 d+
, , ,
分[5,s3,再根据拟合推估的理论和方法进行解求,
63 d +£ (1)
可以有效地提高数字地图的质量。文献[7,8]也 .
式中,a 和b ( 一0,…,3)分别表示双线性多项式
分别采用了相似的方法进行坐标系转换和高程拟
的未知参数;e… e 为模型误差。相应的误差方
合等方面的应用,得到了一些令人满意的结果。
程式为:
考虑到拟
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