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第27卷 第2期 天 津 工 业 大 学 学 报 Vo1．27 No．2
2008年4月 JOURNAL OF TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY April 2008
递推最小二乘法在警戒控制器上的应用
吴 曼 ，王 萍
(1．天津工业大学 信息与通信工程学院，天津 300160；2．天津工业大学计算机技术与自动化学院，天津 300160)
摘 要：为了改善动态系统性能指标．提出警戒控制器控制算法．通过递推最小二乘法对动态系统进行参数辨识，
在控制算法中考虑参数估计误差的不精确性，得到警戒控制器的控制律；对自校正系统与警戒控制器的控
制律所决定的性能指标进行比较，结果表明，警戒控制器的控制律可使其动态性能指标达到最小．应用Mat—
lab软件对系统的仿真结果表明，警戒控制器的控制算法对建立适合过程控制特点的控制方法十分有效．
关键词：递推最小二乘法；参数辨识；警戒控制器
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671—024X(2008)02—0055—03
Application of RLS in warning controller
WU Min ．WANG Ping
(1．School of Information and Communication Engineering，Tianjin Polytechnic University，Tianjin 300160，China；
2．School of Computer Technic and Automation，Tianjin Polytechnic University，Tianjin 300160，China)
Abstract：A control algorithm of the warning controller is presented to improve the dynamic capability guide．It analyzes
and simulates the parameter identification of the dynamic system based on RLS．By considering the imprecise of
the parameter estimation error．the control ruler of warning controller is obtajned and compared with the one of
the self—tuning controller．The results show that the control ruler of出e warning controller makes the dynamic
capability guide attain to the least．The simulation used the Matlab shows that the control algorithm of the
warning controller is effective to establish出e control me出od for the process control characteristic system．
Key words：RLS；parameter identification；warning controller
在自校正控制器的设计中，根据最小二乘法对动 式中，数据U(0)，U(1)，…，U(k)，y(O)，Y(1)，…，y(k)
态系统的参数估计得到的控制律不能使性能指标达 为
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