电脑刺绣机针杆及挑线机构设计.pdfVIP

西 安 工 程 大 学 学 报 JournalofXi’anPolytechnicUniversity 第 22卷第 5期 (总 93期) 2008年 10月 Vo1．22，No．5(Sum．No．93) 文章编号 ：1671-850X(2008)05—0538—04 电脑刺绣机针杆及挑线机构设计 林建龙，王小北，赵 罘 (北京工商大学 机械 自动化学院，北京 100037) 摘要：以电脑刺绣机原始针杆机构和挑线机构为研究对象，在保持原有针杆运动规律和挑线杆运 动规律的前提下，运用机构创新设计理论，分析 电脑刺绣机针杆机构和挑线机构的可能选型．为 研制新型电脑刺绣机针杆机构和挑线机构奠定了理论基础． 关键词：电脑刺绣机；机构创新；针杆机构；挑线机构 中图分类号：TH 112 文献标识码：A 电脑刺绣机是一种全 自动控制的多功能刺绣机械，它通过电脑控制系统与刺绣机械的结合，刺绣出各 种美丽的图案．电脑刺绣机转速高、机构度、运动复杂，是一个具有多激励多相应的动态力学系统．其机械 上的旋梭、针杆机构和挑线机构是形成针迹的三要素，对形成高质量的刺绣线迹十分重要，因此正确地分 析电脑刺绣机针杆机构和挑线机构的结构形式和运动特性，有利于解决主轴转速超过 750r／rain时，横梁 振动加剧和断线率上升以及严重影响刺绣线迹的质量和刺绣机的工作效率[1]．近年来，有关探索能够减 轻横梁振动和降低断线率的研究提出了新的针杆机构和挑线机构 ]．本文利用机构创新的设计思想，探 讨电脑刺绣机针杆机构及挑线机构的可能选型，对进一步开展电脑刺绣机针杆机构及挑线机构的创新设 计奠定了必要的理论基础． 1 原始针杆机构及挑线机构 1．1 原始针杆机构及其运动规律 图1为电脑刺绣机的原始针杆机构简图．电脑刺绣机针杆机构是一个单 自由度六杆机构；主要由曲 柄 1、连杆 2、摆杆 3、滑块连杆 4、滑块 5组成；其中滑块 5与针杆相连，完成刺布动作；原始针杆机构组成 的构件多，运动链较长，润滑及磨损存在一定的问题，产生的噪声较大，因此有必要对针杆机构进行创新设 计和选型．原始针杆机构滑块 5的运动规律如图2所示． 1．2 原始挑线机构及其运动规律 图3为电脑刺绣机的原始挑线机构简图．该机构是一个单 自由度凸轮一摆杆一齿轮机构．它主要由驱 动凸轮 1、挑线驱动杆 2、挑线杆 3组成．其中挑线杆 3是执行构件 ，F是挑线孔，杆 2和杆 3通过一对扇形 齿轮相连，这对扇形齿轮主要起换线和联结作用．原始挑线机构在美国、德国、意大利等国属专利产品，这 使得国产电脑刺绣机进入国际市场遇到了困难 ，因此有必要对挑线机构进行创新设计选型。原始挑线机构 挑线杆 F孔处运动规律如图4所示． 收稿 日期 ：2008-02—12 基金项 目：北京市教委科技发展计划项 目(KM200310011041) 通讯作者：林建龙 (1963一)，男，江西省上饶市人，北京工商大学教授，硕士，主要从事机械学的研究．E-mail：linjl@th．bt— bu．edu．en 第 5期 电脑刺绣机针杆及挑线机构设计 539 7O 6O ／ 。＼ 50 ， 、 g40 ， ＼ ＼ 30 ／