电子机械式制动执行器硬件在环仿真.pdfVIP

94 交通与计算机 2008年第 5期 第26卷 总 144期 电子机械式制动执行器硬件在环仿真 沈 沉 惠有利 (辽宁省交通高等专科学校 沈阳 110122) 摘 要 电子机械制动技术是一种全新的制动理念 ，极大的提高了汽车 的制动安全性 。文 中介绍 了 电子机械制动系统的发展、组成及工作原理 ；搭建 了电子机械式制动执行器原理机硬件在环仿真试验 平台。以 1／4车辆模型为研究对象，对基于模糊控制方法 的车辆防抱死制动特性的Matlab／Simulink 仿真结果和硬件在环仿真结果进行比较分析。验证 了电子机械式制动执行器 的合理性和可行性 。 关键词 电子机械制动 ；模糊控制 ；硬件在环仿真 中图分类号： 文献标志码 ：A 随着电子化的深入 ，出现 了以网络通信为基 2 电子机械制动系统介绍 础的更加高效、节能的线控技术 (x—by—wire)。结 合线控技术和汽车制动系统而成 的线控制动 图 1中为电子机械制动系统示意图 ]。与传 (brake—by—wire，BBW)，也称为 电子机械制动 (e— 统的液压制动系统相比，电子机械制动系统中，电 lectro-mechanicalbraking，EMB)，改变传统液压 源代替了液压源 ，机 电作动器代替了液压作动装 或气压制动执行元件为 电驱动元件 ，由于电驱动 置 343。EMB系统的中央电子控制单元根据电子 系统的可控性好 、响应速度快的特点，电子机械制 踏板模块传感器的位移和速度信号，并且结合车 动系统显现出 良好的发展前景_]]。 速等其它传感器信号，向车轮制动模块 的电机发 出信号控制其电流和转子转角 ，进而产生需要的 1 汽车电子机械制动系统的发展现 制动力 ，以达到制动的 目的。 状 目前电子机械制动技术已成为国外企业和研 究机构的研究热点。在 1999年的法兰克福车展 上，Bosch公司展 出了被认为是电子机械制动系 统前身 的 电子液压制动系统 (electro—hydraulic braking，EHB)。此后 Bosch和 Daimler—Chrys— ler就在研究用于商业的EHB系统。 目前 已经有 一 些厂商将 EHB系统应用到汽车 的批量生产 中，如 2004奔驰 CIK敞篷版、SI500。 图 l 电子机械 制动系统 恿 图 从 20世纪 90年代起 ，一些著名的汽车电子 3 硬件在环仿真系统构建方案 零部件厂商陆续开始了与电子机械式制动系统相 关的研 究，Bosch、Siemens和 ContinentalTeves 硬件在环仿真系统的基本构成可分为 4个部 这 3家公司都取得 了各 自的研究成果 ，并 申请了 分 ：实物、模 型、接 口系统以及交互式 的实时监控 一 系列专利 ]，TRW 也在进行 电子机械制动系 系统 。 统(线控制动系统)的研究。ContinentalTeves 对于电子机械式制动执行器的硬件在环仿 公司已经有了比较成型的试验品，推出了几代电 真 ，就是把制动执行器以实物 的形式通过相应的 子机械式制动执行器。目前 EMB仍在试验阶段 接 口管理系统与处理器 中的车辆模型联系起来， 中，并无批量装车产品进入市场 ，国内在这方面的 使其在虚拟的制动环境下工作[]。车辆及其各 研究刚刚起步。 子系统 的建模采用 Matlab／Si