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第25卷第4期 机 械 设 计 Vo1．25 No．4 2 0 0 8年4月 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Apr． 2008 对于使从动构件按预定规律转动机构的探讨 张建国 (山西煤炭职业技术学院计算机系，山西太原 030031) 摘要：文中研究一种使从动构件按预定运动规律转动的机构，该机构有一个用铰链连接在移动杆件上的凸轮，还有 一 个作定轴转动的滚子。凸轮匀速旋转且与滚子作纯滚动，滚子被凸轮带动作变速转动。通过运动分析，建立了凸轮形 状与滚子转动规律的关系，从而控制了从动构件的转动规律。 关键词：基点；矢量三角形；描点法 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2008)04—0045—02 在生产中，有时要求从动构件按预定规律转动。在机械原 理教材…中，对按照预定规律移动的机构介绍得较多(如尖顶 2 滚子转速与凸轮转角的关系 对心移动从动件盘形凸轮机构、滚子对心移动从动件盘形凸轮 机构等)，而对于使从动构件按预定规律转动的机构则介绍得 如图3所示，过曰点沿凸轮与滚子的公切线建立k轴，沿凸 较少。文中对这一问题作了一些探讨。 轮与滚子的公法线建立n轴，设凸轮上的曰点为曰，点，滚子上 在图1所示的机构中，凸轮作匀速转动，角速度为 。，杆OC 的曰点为 点。由于凸轮与滚子作纯滚动，曰，点与曰 点的速度 沿轨道D上下移动。凸轮与滚子作纯滚动，曰点是凸轮与滚子的 在k轴上投影相等，即 。 = 蹦。另一方面，曰。点与曰 点的速 接触点。显然，曰点是凸轮轮廓曲线与滚子圆周的切点。滚子中 度在n轴上投影相等，即 。 = 。否则，如果 。 ，凸 心有一个固定铰链支座|7、r，|7、r在0点正下方，滚子的角速度为 轮将压人滚子内部，如果 ，两物体表面将会离开，这 ∞ 。通过改变凸轮的形状，可以控制滚子角速度∞ 的变化规律。 些都是不可能的。 n’， n 图1 从动构件变速转动机构 1 凸轮轮廓线某点处的向径与 法线的夹角 图3 ， 1o和yD的矢量关系 根据 。 = 和 。 = ，可以断定 。和y 两个速 度矢量完全相等。 如图2所示的凸轮是一个变向径的盘形零件 ，以某一条 由于滚子作定轴转动，y 的方向与半径NB垂直(沿k轴方 向径 为始边，任一条向径OB的极角为 ，极径为P，可建立函 向)， =TO) (r为滚子半径)。凸轮作平面运动， ，等于基点 数关系式P=p( )。直线OB与凸轮轮廓曲线在曰点法线BN的 0的速度 与曰。点绕基点转动速度 。。的矢量和，即 。= 夹角等于 ，则tan =p ／p。 + …又 -= ，所以 = + 。。。因杆DC沿轨道 D上下移动，故 沿铅垂线方向。 。o与OB垂直， 。=pO)。。 根据 =Vo+ 。可以作出矢量三角形，如图3所示。 现将图3局部放大为图4，在图4