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文章编号:1671—4598{2008)04—0555—03 中图分类号:V249.32 文献标识码 :A
浮点协处理器在嵌入式组合导航计算机中的应用研究
孙 炼,赵 伟,刘建业
(南京航空航天大学 导航研究中心,江苏 南京 210016)
摘要:为了提高导航计算机 的浮点运算性能,满足组合导航系统实时性的要求,在基于 FPGA 的嵌入式导航计算机 中,利用新型
FPGA的片内逻辑资源 ,设计出专门用于浮点运算的协处理器单元,实现了组合导航浮点运算的硬件执行 为了使浮点运算协处理器的
性能充分发挥 ,对组合导航软件 的代码进行了优化 。实现了嵌入式导航计算机硬件和软件性能同步提高。使用真实导航数据进行TM试,
结果表明,系统的浮点运算性能大大提升,达到了预期的实时性能改善效果
关键词:浮点运算;协处理器 ;导航计算机 ;FPGA
Floating-- PointAuxiliaryProcessorandItsApplication inEmbedded
IntegratedNavigationComputer
SunLian,ZhaoWei,LiuJianye
(NavigationResearchCenter,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing 210016,China)
Abstract:Toimprovethefloating--pointarithmeticperformanceofNavigationComputer,and tomeettherequirementofreal— time
performanceofintegratednavigationsystem,anavigationcomputerwithfloating--pointauxiliaryprocessorisproposed.Usingrichinternal
logicresourcesinanew modelFPGA chip,thenavigation softwareisrevisedtofittheauxiliary processor.Theperformanceofembedded
navigationcomputerispromotedbothinhardwareandsoftware.Usingrealnavigationdata,thetestresultsdemonstratethegoodeffectsOn
real— timeperformanceandthesystem runssteadily.
Keywords:floating--pointarithmetic;auxiliaryprocessor;navigationcomputer;FPGA
0 引言 数等软件模拟的方法实现浮点运算。这需要执行过多转换和运
算,难 以满足导航的需求。所 以,必须采用更高效的硬件执
随着导航技术的发展,采用先进的处理器芯片和多处理器
行_4方法来解决该 问题 。
结构的导航运算单元逐渐代替了早期 的PC/104单核心工控
本文采用 Virtex4FPGA作为导航计算机 的处理器 ,Vir-
机,以满足对导航计算机更高性能、更丰富接 口和冗余 、以及
tex4器件中内嵌的PowerPCA05与其它嵌入式处理器单元一
更小体积和功耗的需求[1]。传统多处理器结构的导航计算机设
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