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Dancing Links及其在数独中的应用
Dancing Links 及其在数独中的应用
Dancing Links 简介
先淡淡的介绍下 Dancing Links,DLX,该算法由大名鼎鼎的 Donald Ervin Knuth 大神
发明,《The Art of Computer Programming》的作者,发明过各种算法 ,YM ,ORZ。
更加详细及牛 B 的介绍请参考 Donald 原版的关于 DLX 的介绍 ,或者 momodi 大神
的 《Dancing Links 在搜索中的应用》,在文末有下载。
回到正题,算法要解决的问题是 0-1 矩阵的完全覆盖问题,而很多问题,诸如数独,
八皇后问题等可以转化为一个 0-1 矩阵的完全覆盖问题,可以直接套用算法模板,DLX 也
是目前解决数独问题的最快方法。
了解 DLX ,首先要了解十字链表,十字链表其实很简单,就是普通循环链表的二维形
式 ,每个节点有4 个指针,上下左右各一个。并且十字链表是循环的。
然后是介绍两种简单的链表操作,这是 DLX 算法的主要作用方法
删除一个节点:
right[left[x]]=right[x];
left[right[x]]=left[x];
恢复一个节点:
right[left[x]]=x;
left[right[x]]=x;
接着是十字链表的建立,十字链表是 DLX 算法的基础.建立链表,每个点有六个域,上下左
右指针各一个,一个记录改点所在列,一个记录该列还有多少个点。形象化的 ,如下图
那么对于如下的 4x4 矩阵
1 1 0 0
0 0 0 1
0 1 1 1
1 0 1 0
相应地建立链表如下
节点编号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
上指针 0 11 8 12 10 1 2 4 6 3 7 5 9
下指针 0 5 6 9 7 11 8 10 2 12 4 1 3
左指针 4 0 1 2 3 6 5 7 10 8 9 12 11
右指针 1 2 3 4 0 6 5 7 9 10 8 12 11
节点所在列 0 1 2 3 4 1 2 4 2 3 4 1 3
该列节点数 4 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0
1-4 节点为列头结点 ,0 节点为列头节点的头结点,可以从其左右指针看出,它的范围是
所有的头结点,当其左右指针指向自己时,则说明所有列均被删除,所以 1-4 节点和其左
右指针可以看做列头链表。接下来每个节点对应一个 1 在链表中的信息。
然后是两种对于已经建好的十字链表的两种操作,具体的实现方法参考代码,这里只说作
用过程。
删除一列 remove(c)
首先从列头链表里删除该列,然后从该列列头结点开始,向下遍历链表,每遍历到一个
点,向右遍历,然后将其在其上下链表里删除,并且该列的节点数减 1。
恢复一列 resume(c)
和删除相似地,首先从列头链表里恢复该列,然后从该列列头结点开始,向上遍历链表,
每遍历到一个点,向左遍历,然后将其在其上下链表里恢复,并且该列的节点数加 1。
很简单吧,接下来就是 DLX 的主要过程了,dancing!
算法首先在所有列中找出一个 1 最少的列,然后删除该列,接着从上往下遍历所有节点,
每遍历到一个节点 i,就从 i 向右遍历,删除每个遍历到的节点所在的列,然后递归,如果递归成
功得解,那么返回 1,算法结束,否则从 x 向左遍历,恢复每个遍历到得节点所在的列,最后从 i
向下继续遍历 ,如果遍历完该列发现无解,则说明无法精确覆盖矩阵,返回0。算法的递归
边界是所有列均被删除,算法返回 1。
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