第五章 塔式起重机电气控制线路.pdfVIP

塔式起重机电气控制线路 塔式起重机电气控制线路 塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍 使用的一种起重机械。 塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气 系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。 图３—６ 塔式起重机外型示意图 １－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构； ５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重 塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中 使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。 （一） 主回路部分 图３－７ QTZ80 塔式起重机电气主线路 （二）控制线路总起动部分 （三）小车行走控制 小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3,可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后 行进。 图3—９ 小车行走控制线路 控制原理如下： 1、小车行走控制 2、线路保护 （1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前 进（后退）支路被切断，小车停止行进。 （2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电， 中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。 （3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电， 向前支路被切断，小车只能向后行进。 （四）塔臂回转控制 塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 ,可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、 向右旋转。 控制原理如下： １、右（左）回转控制 １、 制动器控制 图３—１０ 塔臂回转控制线路 ３、线路保护 （１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3） 失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作； （２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动 作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。 （五）、起升控制， 操作起升控制开关SA1 分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。 起升控制线路如图３—１１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路 分解叙述，见图３—１２～１５。 １、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。接触器2KM1得电、力矩 限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主 线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态， 2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。通过线间变压 器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起动。 图３－１２ 起升Ⅰ档控制线路分解图 ２、当控制开关拨至第Ⅱ档，S2、S3、S7闭合，S1断开使2KM1失电，制动器支路2KM1常闭触头复位。 S2闭合使2KM2得电，S3闭合使2KM3继续得电，控制线路分解为图３—１３。主电路2KM1断开2KM2闭合 使三相交流电直接加在液压制动器电机M2上，制动器完全松开。S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态， 2KM5、2KM6依然闭合，电动机仍为８级接法低速正转（上升）。 ３、当控制开关拨至第Ⅲ档，S2、S3闭合，除S7断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与Ⅱ档 一样。 图３—１３ 起升Ⅱ、Ⅲ控制线路分