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2017-09-07 发布于天津
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控制器根系的型式控制器加在控制系的方式有向回授的方式在上有所不同但是者有相同的特性方程式所以在分析上太大差譬如控制器增益控制系的路增益者的特性方程式控制器增益常是的函可成器介若符合要求的系主在原系的根上用比例式控制器整增益值在原控制系的根上求符合要求的主此即若不在原系的根上需要加入外的器去修原的根以符合我的要求使得後根能所指定的此即表列出常使用控制器型式的增益函主要功能特性以及些控制器的在用上的一些性控制器型式在下面章述自控制表器型式名型式功能特性控制器整系增太小影差益太影定性先改善系特性提供正

CH6 控制器設計(根軌跡設計) 6‐1. 系統的補償型式控制器加在控制系統的方式有：(1) 順向補償 (2) 回授補償兩種。兩種補償的方式在實體上有所不同，但是兩者卻有相同的特性方程式，所以在分析上並無太大差異；譬如控制器增益 G (s) ，控制系統的開路增益G (s) ，則 C p 兩者的特性方程式為 Δ(s ) 1=+GC