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第五章 刚体的定轴转动;1.刚体 --理想模型，特殊质点组，形状和体积不变化。;刚体的定义 　　在任何力的作用下，体积和形状都不发生改变的物体叫做“刚体”(Rigid body)。 在运动中，刚体在外力的作用下各质元之间的相对位置保持不变。它是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。事实上任何物体受到外力，不可能不改变形状。实际物体都不是真正的刚体。若物体本身的变化不影响整个运动过程，为使被研究的问题简化，可将该物体当作刚体来处理而忽略物体的体积和形状，这样所得结果仍与实际情况相当符合。 例如，物理天平的横梁处于平衡状态，横梁在力的作用下产生的形变很小，各力矩的大小都几乎不变。对于形变，实际是存在的，但可不予考虑。为此在研究天平横梁平衡的问题时，可将横梁当作刚体。 ;3.关于角量;B）角量与线量的关系;C）角量的计算;匀加速定轴转动 刚体上任意点都绕同 一轴作圆周运动，且 ?，α都相同。;门累肾碱剑涩词控颜猜周裹焚肮敢邵辗拼湘收铣宙奔瓦丸嫉素抿凳沥应阮大学物理05刚体转动 01大学物理05刚体转动 01;P158 5.2 一汽车发动机的转速在7.0s内由200r/min均匀地增加到3000r/min.求： （1）初角速度和末角速度以及角加速度； （2）转过的角度和圈数； （3）发动机轴上装有一半径为0.2m的飞轮，求它边缘上一点在这第7.0s末的切向加速度、法向加速度和总加速度;5.2 转动定律;5.2 刚体的定轴转动定律 ;转动惯量到底是什么东西?;例5.8静止释放m下落并带动刚体旋转。求m下落h时的a和v。;例1 已知：;运动学关系：;例2.滑轮是刚体,已知J,R,m1 m2。求系统的加速度和拉力。;例3 已知：重物m1,m2，滑轮 M1 M2，R1 ,R2。 ;M2R2;健跨愉听辜甄擒胚常哀蔷国壮怎矾劫座攘疹烘闻丑篮水稼擒袱芒紊吾许楔大学物理05刚体转动 01大学物理05刚体转动 01; J只与质量大小、质量分布、转轴位置有关,是刚体转动惯性的量度。;体分布;例.求圆环m, R,对中垂轴的J。;解:;例.求薄圆盘m,R,对中垂轴的J。;例.求圆球m,R对中心轴的J。;球坐标系 ： 　　球坐标是一种三维坐标。 　　设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O与点P间的距离，θ为有向线段与z轴正向所夹的角，φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角，这里M为点P在xOy面上的投影。这样的三个数r，φ，θ叫做点P的球面坐标，这里r，φ，θ的变化范围为 　　0 ≤ r +∞, 　　0 ≤φ≤ 2π, 　　0 ≤θ≤ π. 　　r = 常数，即以原点为心的球面； 　 θ= 常数，即以原点为顶点、 以z轴为轴的圆锥面； 　　φ= 常数，即过z轴的半平面。　　其中　　x=rsinθcosφ 　　y=rsinθsinφ　　z=rcosθ;;作业