光电组-北京科技大学-光电二队.docxVIP

第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：北京交通大学队伍名称：北交光电二队参赛队员：吴可谢刚杜隆生带队教师：马庆龙王睿关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录引　　言全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发，主要研究线阵CCD的道路检测方法、初步路径识别算法以及由此而得出的控速与转向方法。第一章方案设计1.1系统总体方案的选定在最开始的设计中，要考虑诸多因素，如机械结构，电路板形状，传感器位置，所选用