北京科技大学摄像头组技术报告.pdfVIP

第十一届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：北京科技大学 队伍名称：北京科技大学摄像头组 参赛队员：陈伟、金麟、刘舸 带队教师：刘立、杨珏 I III 摘 要 本文设计的智能车系统以K66P144M180SF5RMV2 微控制器为核心控制单元， 通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提 取黑色边缘线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制算法调节驱动左右电机的转速，实现了对车运动速度和运动方向的闭环 控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC 上位机、SD 卡模块、键 盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计 方案确实可行。 IV