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基于MC9S12DG128B智能车的设计与实现 摘要： 本论文介绍了无锡科技职业学院“震泽车队”在参加第四届Freescale全国大学生智能车大赛过程中的工作。智能车的硬件平台采用带MC9S12DG128 处理器的开发电路板，软件使用的是CodeWarrior IDE4.7 开发环境，文中介绍了智能车的设计全过程，包括硬件的设计及软件开发流程。 整个智能车系统实现包括电源模块、速度控制模块、路径检测模块、方向控制模块、并对各个模块进行硬件设计及软件编写。 关键字：MC9S12DG128，电源，速度，控制，模块化 The intelligent vehicles design and realization based on MC9S12DG128B Abstract: This paper describes the Wuxi Vocational College of Science and Technology, zhenze team in college students nationwide to participate in the Fourth Freescale Smart car racing in the process of work. Smart car with a MC9S12DG128 processor hardware platform wit