安徽赛区-摄像头组-合肥工业大学-斛兵一队技术报告.docxVIP

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告 学 校：合肥工业大学队伍名称：斛兵1队参赛队员：徐悦梁国俭刘硕带队教师：张阳李红莉关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日 期：摘要本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔” 智能车设计方案的基础上，提出了直立智能车设计方案。本文首先讲述了系统硬件设计，其中包括系统主板设计，电机驱动电路板设计等。在硬件设计的基础上，本文介绍了系统软件设计及算法,并且对比了位置式与增量式PID的区别。最终，通过系统调试，验证系统可以达到预期设计要求。关键字：飞思卡尔自主寻迹直立智能车数字摄像头 PIDAbstractInthebackgroundofthe“Freescale”CupNationalUniversitySmartcarCompetition,thispapergivesanaccountofthedesign