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第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 基于PID算法的图像处理智能车控制系统设计 学 校：南阳理工学院 队伍名称：南工五队 参赛队员：魏万里 李柯磊 李波波 带队教师：高有堂 徐源 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 魏万里 李柯磊 李波波 带队教师签名：高有堂 徐源 日 期：2014.08.15  目 录 2.2 智能车系统控制方案的设计…………………………………………………………………………………2 附录………………………………………………………………………………………………………………………………….18 第一章 引言 智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要控制模块分为三类：环境感知系统、自主决