摄像头组 河北联合大学 小破孩.docVIP

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：大学 队伍名称： 参赛队员： 王剑秋 曹永策 带队教师： 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期：  关键词：?MCF52255CAF80?单片机，面阵CCD，陀螺仪，加速度计，PID 目录 第一章 引 言 1 1.1 概述 1 1.2 论文结构 1 第二章 两轮直立车模运行原理 3 2.1直立行走任务分解 3 2.2 车模直立控制 5 2.3 车模速度控制 11 2.4 车模方向控制 13 2.5 车模倾角测量 17 2.6 车模直立行走控制算法总图 22 第三章 机械系统设计及实现 24 3.1车体模型总体改造 24 3.2差速器的调整 25 3.3 摄像头安装 25 3.4 传感器安装 26 3.5 电路板安装 27 3.6 重心高度的调整 27 3.7 小结 28 第四章