智能车仿真平台cybersmart2011版 使用说明.pdfVIP

智能车仿真平台 CyberSmart2011 使用说明 本软件由上海交通大学智能车研究室开发 2011.3 上海交通大学智能车研究室 CyberSmart2011 前言 本软件是上海交通大学《智能车控制算法设计和实践》课程教学软件，同时也是为全国 大学生智能汽车竞赛开发的智能车仿真系统。 该系统具备以下功能和特点： � � 赛道模块化自定义 �� 使用模块化思想创建赛道。模块化的思想在创建的灵活性和操作的简便性方面获得 了较好的平衡。用户可根据要求进行赛道自定义，自行设计所需赛道进行仿真。 � � 传感器方案选择 �� 具备三种最常用的传感器方案：摄像头方案、光电方案、电磁方案。用户可根据需 要自行选择合适的传感器方案。三种方案传感器均可以灵活配置，参数可变。 � � 控制算法自定义 �� 基于以上任何一种传感器方案，用户均可自行编写控制算法进行仿真测试，从而可 以对传感器方案的性能、控制算法的优劣进行研究。