水中机器人对抗赛竞赛规则20150327.pdfVIP

水中机器人对抗赛 竞赛规则 中国机器人运动工作委员会 2015 年3 月 目 录 1 竞赛概述 1 2 竞赛场地与设施 1 2.1 竞赛场地及设施设备 1 2.2 赛场分区 3 2.3 控制区及设施器材 3 2.4 备战区及设施器材 3 3 竞赛任务 4 3.1 水下机器人任务 4 3.2 布放探测器 4 3.3 搜索探测器 6 3.4 炸毁探测器 8 3.5 销毁炸弹 9 4 裁判规则 10 4.1 裁判规则 10 4.2 主裁判员 10 4.3 助理裁判员11 4.4 技术裁判11 5 竞赛任务细则与违规11 6 竞赛器材标准 13 6.1 尺寸与外形 13 6.2 运动系统 13 6.3 外观颜色 13 6.4 传感器 1