电工电子教案541直流电动机.ppt

第五章电动机 第四节 直流电动机 第四节 直流电动机 【学习目标】 1．了解直流电动机的基本结构、分类、工作原理及其工作特性。 2．理解直流电动机的起动、反转、调速、制动的原理及方法。 3.掌握直流电动机的维护常识。 【重点难点】 直流电动机的起动、反转、调速、制动的原理、方法 及维护常识。 一、直流电动机的用途、分类与结构 直流电动机的用途、分类与结构 直流电动机的用途、分类与结构 直流电动机的用途、分类与结构 二、直流电动机的工作原理 二、直流电动机的工作原理 三、直流电动机工作特性及应用  三、直流电动机工作特性及应用  三、直流电动机工作特性及应用  【课堂练习】 1.试述直流电动机的主要组成部件及作用。 2.如换向磁极绕组极性反了，电动机运行时会出现什么现象？ 【课堂小结】 一、直流电动机的优缺点及应用。 二、直流电动机的分类:他励、并励、串励和复励。 三、直流电动机的结构:定子和转子部分。 四、直流电动机的工作特性。 【课后作业】 1．《电工电子技术及应用学习指导与练习》第五章第一题25.26.27.28；第二题29.30.31.32.33；第三题24.25；第四题7.8。 * 1．直流电动机的优缺点及应用: 优点：起动性能和调速性能好、过载能力强。 缺点：结构复杂、成本高、工作可靠性差。 应用：对起动和调速性能要求较高的场合。 2.直流电动机的分类: 按励磁方式分为：他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机。（如下图所示） 3、直流电动机的结构 由定子和转子（电枢）两大部分组成，结构图如下所示。 [动画演示]：直流电动机的结构 （1）定子部分: 外壳称为机座，一般用铸钢铸成。固定主磁极、换向极、端盖，对整个电动机起支承和固定作用；是磁路的一部分。 主磁极:产生气隙主磁场，主磁极由铁心和励磁绕组组成，固定在机座的内圆周上。 换向极:相邻两个主磁极之间的小磁极,改善换向、减少电刷与换向器之间的火花。由铁心和绕组构成, 励磁绕组的匝数较少，并与电枢绕组串联。 电刷:连接旋转的电枢电路与静止的外电路。电刷装置由电刷、刷握、刷杆等组成。 （2）转子(电枢)部分: 电枢铁心:嵌放电枢绕组，磁路的一部分。电枢铁心用0.5mm厚的硅钢片冲制叠压而成，叠成的铁心固定在转轴上。 电枢绕组的作用:产生电磁转矩和感应电动势，是直流电动机进行机电能量转换的关键部件。 电枢绕组由许多线圈按一定规律连接而成，每个线圈的两头都连到换向器上。 换向器:由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘, 实现交直流的转换。 1．工作原理（以最简单的直流电动机模型为例） 直流电源加到电刷Ａ、Ｂ上，电流流过线圈，方向abcd，由左手定则，导体产生一个逆时针方向的电磁转矩，驱动转子逆时针方向旋转。电枢转过180°后，ab转到Ｓ极下，cd转到Ｎ极下，电流方向变成dcba，由左手定则，电磁转矩的方向还是逆时针方向。 2.结论： 直流电动机借助电刷和换向器的作用，把电源的直流电转变为电枢绕组中的交流电，保持电磁转矩的方向不变，确保直流电动机朝一定的方向连续旋转。 [动画演示]：直流电动机的工作原理 1. 直流电动机的机械特性曲线 (1)他励和并励直流电动机: 机械特性硬,具有恒转速特性。 他励电动机广泛用于宽调速拖动系统中，如龙门刨床等。 并励直流电动机用于拖动转速变化较小的负载，如金属切削机床，球磨机等。 专门设计的并励调速电动机可在较大范围内平滑调速，用于轧钢机、造纸和印刷机械。 (2)串励电动机: 机械特性软，起动转矩和过载能力较大，转速随负载变化大。 负载很轻或接近空载时，转速很高,绝对不允许在额定电压下空载运行。 串励电动机与负载之间必须用连轴器或齿轮连接，不准用胶带传动,防止因负载滑脱造成事故。 主要用于起重及交通运输机械上，如起重吊车、电瓶车、城市电车、电传动机车等，此外电工常用的手枪钻、电动锤、家用绞肉机、吸尘器等也采用串励电动机。 (3)并励为主的复励电动机 具有较大的转矩，转速变化不大。 主要用于冲床、刨床、印刷机等。 (4)以串励为主的复励电动机 与串励电动机特性接近。 没有“飞车”的危险。 常用于吊车、电梯中。 第四节 直流电动机 第三节 单相异步电动机 第三节 单相异步电动机