捷联式旋转导向井斜方位动态解算方法.pdfVIP

2012年 第36卷 中国石油大学学报 (自然科学版) Vo1．36 No．3 第3期 JournalofChinaUniversityofPetroleum Jun．2012 文章编号：1673~005(2012)03-0093-05 捷联式旋转导向井斜方位动态解算方法 薛启龙 ，王瑞和 ，孙 峰 ，韩来聚 ，倪红坚 (1．中国石油大学 石油工程学院，山东青岛266580；2．胜利油田钻井工艺研究院，山东 东营257000) 摘要：针对捷联式垂直钻井现场试验，对测量系统井下存储数据进行回放分析，提出捷联式旋转导向井斜方位动态解算 方法．即在钻柱不旋转的情况下同时采用三轴实时滤波信号计算井斜方位并存储滤波后的x．y轴信号，在钻柱旋转的 情况下采用滤波后的实时z轴信号，不旋转情况下采用存储的 、Y轴信号进行计算。将井下钻具的黏滑状态也看作是 一 种不旋转的 “静止”状态，提出利用井下测量数据实时判断钻柱旋转状态的方法，给出井斜方位角解算公式以及动态 解算方法流程，并在Matlab软件中编制程序进行仿真验证。结果表明：钻柱旋转过程中的振动是引起井斜方位测量误 差的主要原因：所提出的动态测量算法能够有效提高测量精度，减少钻柱振动对井斜方位解算结果的影响。 关键词：钻井 ；旋转导向；动态解算 ；黏滑；加速度计 ；磁通门；捷联式 中图分类号：TE21 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1673—5005．2012．03．015 Dynamicsolution approach toinclinationand azimuth ofstrap-downrotarysteerablesystem XUEQi—long，WANGRui—he。，SUNFeng，，HANLai．ju，NIHong．jian (1．SchoolofPetroleumEngineeringinChinaUniversityofPetroleum，Qingdao266580，China； 2．DrillingTechnologyResearchInstitute，ShengliOiflield，Dongying257000，China) Abstract：Accordingtostrap—downverticaldrillingfieldtest，theplaybackanalysisonundergroundstorageofthemeasure— mentsystem wascurriedout．A dynamicresolutionapproachtoinclinationandazimuthofstrap—downrotarysteerablesystem wasproposed，thatis，withnonrotatingstring，filteredrealtimesignalsonthree—axiswasallusedforcalculation．atthe sametime，filteredsignalson —axis，y-axiswerestored．Ontheconditionofrotationstring，realtimefilteredsignalson — axisandstoredsignalsof —axis，y-axiswithnon—rotatingstringwereadopted．Inaddition，stick—slip stateofthedownhole drillingtoolswasseenasanon—rotating”stationary”state．Real—timejudgementmethodofstringrotationstatebasedon downholesurveydatawasproposed，andsolutionequation anddynamicsol