机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用研究.pdfVIP

机电自动化技术在煤矿掘进工作面中的应用研究 高亚超 (陕西延长石油巴拉素煤业有限公司，陕西 延安 719013) 摘要：针对煤矿综掘工作面 自动化水平滞后 于综采工作面 3．掘进机煤岩识别技术 的现状 ，本文对综掘工作面 自动化技术进行 了总结研究。 煤层和岩石硬度上的差别反映在掘进机截割负荷的差异 ， 关键词：机 电自动化 ；煤矿 ；掘进工作面；应用 具体到截割作业 ，截割煤层与截割岩层时截割电机的电流、旋转 目前 ，煤矿掘进和 回采装备技术都得到较快发展 ，但是在 油缸压力、升降油缸压力以致速度等参数都会发生改变，依据同 自动化发展方面 ，综掘工作面落后于综采工作面 ，而且这种情 一 巷道截割不同层面下煤与岩石的参数值，就可以对煤、岩界面 况 已影响到煤矿生产的整体效率。为此必须加大对综掘工作 进行判别 。截割过程中底板、顶板和两帮可依据这个原则进行 面 自动化技术的研究和开发力度。煤矿掘进工作面 自动化应 识别。例如沿底板截割时，如果截割轨迹在底板以上范围遇到 包括生产高效和安全可靠两方面。生产高效主要解决掘锚机 的岩石可判断为夹矸 ，这种情况下可通过控制电磁比例阀降低 组 自动化、运输 自动化以及系统集成等问题 ，安全可靠则应实 进给速度继续截割；而在底板以下范围遇到岩石可判断为底板， 现上作面振动、瓦斯 、粉尘、煤尘以及探水、通风等监控 自动化。 可不断抬高截割头进行水平截割尝试 ，直至发现煤层。 1．掘进机 自动截割技术 4．掘进机监控技术 掘进机 自动截割可通过实时获取截割头空间位置坐标、自 掘进作业过程中，通过对施工现场进行实时监控 ，可及时 动截割导航和截割轨迹实时调整来完成，并利用数控加工技术、 而准确掌握工作面信息(如孔隙水压力、掘进速度等)，再经过 运动控制技术和传感器技术来实现”。。掘进机在巷道中的工作 计算机模拟 ，为工作人员作出合理决策创造条件 。 自动监测 位置分为对心和偏心两种状态 ，处于后一种状态时掘进机受到 一 般依靠上位机采集可编程控制器数据，再由组态软件实现监 不平衡倾覆力矩影响，振动和噪声都很大，故应采用前一种状 测 ，其功能包括参数显示 、数据存储与处理、屏幕显示等。上位 态。通过合理设置截割断面参数和切割轨迹参数确保截割头按 机采用PC机 ，下位机采用现场从站和PLC控制系统。再利用 照预设轨迹完成截割 。再利用DSP运动控制器实现闭环控制， 相关软件实现人机交互、地表沉降量预测等功能。 以提高系统控制精度。例如截割断面尺寸的确定，首先根据理 5．掘锚一体化技术 论截割范围，即以回转台为中心的切削球面在巷道横断面上的 传统IlK时支护施工采用 “一掘一支”即掘进与支护分开进 投影，也就是一个圆形，只要实际截割范围在该圆形内，掘进机都 行的方法 ，严重影响综掘效率 ，而且工人劳动强度大，操作安全 能在改变工作位置情况下完成一个工作循环的截割。将截割参 系数低。掘锚一体化技术就是在掘进机上配套锚护装置，不退 数存于DSP内，就能确定工作路线及工作循环次数。 机完成顶帮锚杆 (锚索)支护。该装置由顶架、升降油缸、伸缩 2．掘进机 自动纠偏技术 油缸 、分流集油阀、换向阀及管路等组成 ，利用掘进机自身的液 掘进机在完成截割落煤 、装煤和运煤一个循环，进行下一 压系统 ，通过液压阀切换到支护油路完成支护操作。支护完成 个 自动截割之前要进行 自动纠偏操作，使掘进机沿巷道中心线 后 ，再通过液压阀切换到掘进作业油路 。支护操作不干扰掘 前进 。掘进机前行是否满足设计要求 ，主要通过方向和位置 进作业，切换简捷可靠。 进行判别。判断掘进机方向的元件是三维电子罗盘仪，通过检 6．运输 自动化技术 测掘进机行进方向与地磁正北方向的夹角，即可确定掘进机中 一 般在掘进工作面工作室对输送机进行集中控制 ，由控制 性线与巷道设计中心线角度偏差 ，再利用激光指示仪指向，可 器对掘进机状态 、带式输送机电机开关、除尘风机开关等信号 控制掘进机沿设计 目标前进。判断掘进机中性线与巷道设计 进行联锁控制 ，利用多功能终端采集输送机机尾跑偏、堆煤、电 中性线