利用可程式化自动控制器提升PLC 系统 - 电子工程专辑.PDF

利用可程式化自動控制器提升 PLC 系統 本文由NI提供 身為工程師，您絕對碰過下列問題之一：控制迴圈的執行速度不足，或感測器/ 致動器的客製化數位介面無法支援傳統可程式化邏輯控制器(PLC) 。NI 可程式化 自動控制器(PAC)擁有創新的 FPGA 晶片，可同時滿足上述兩個需求以及更多 工程師所需要的功能。 PLC 為工業級製程控制與自動化應用的心臟。PLC 穩定、價格低廉、簡單易用， 且已成功運作數年。其離散式的類比與數位 I/O 功能，可於數百個赫茲的範圍 中關閉控制迴圈，並滿足多種應用的需求。但可惜的是，並非所有應用均可被解 決 。在許多新的機器建置方式之中，均必須以創新架構搭配高效能控制器。 NI CompactRIO 即屬於PAC ，整合電腦的Real-Time 運算功能，還有 FPGA 的 穩定度與彈性。RIO 架構部分中的 FPGA ，共有三個超越傳統控制系統的重要 優勢：高效能平行處理、客制化硬體彈性，與硬體邏輯的穩定度。 圖一 透過客制化邏輯或演算法即可設計CompactRIO 的FPGA 核心 執行如無刷DC 馬達磁場導向控制(FOC)的高階演算法時，即可降低耗電量並提 高元件的使用壽命。這些控制演算法雖然可提高機器的效率，但若於 PLC 上執 行時，卻往往佔用過多運算功能。 舉例來說，FOC 控制器必須以 10~100kHz 的速率，連續運算向量控制演算法。 而在控制演算法執行時，亦必須同時執行額外的功能元件區塊(IP)──如高速 PWM 輸出，且不能影響控制演算法的時序。 透過 FPGA 本身的平行架構，則可達到最高數百個kHz 的迴圈速率以執行控制 演算法，另有餘力可處理多重軸線的控制演算法、人機介面 (HMI) 的資料通訊， 或可銜接主要的微控制器。除此之外，FPGA 亦具備可重設的特性，隨時依需要 調整控制演算法。 Copyright © 2012 eMedia Asia Ltd. 電子工程專輯網站()所有內容均受版權保護 圖二 當直接於CompactRIO 的FPGA 上佈署控制迴圈時， 將可超過 100 kHz 的控制迴圈速率 在考慮為PLC 系統新增FPGA 架構的PAC 時，高階/高速的控制演算法並非唯 一考量要點，其實亦可使用可程式化 FPGA 建置客製化邏輯，用於時序、觸發， 或通訊協定，溝通所有的感測器/致動器。 以傳動機器為例，使用者可監控/分析機器振動的強度與頻率，以了解軸承、齒 輪，或其他機械元件的狀態。由於 CompactRIO 上的 FPGA 是特別置於 I/O 模 組與高階 Real-Time 控制器之間，因此可依需要重新取樣、篩選，或預先處理 I/O 資料，藉以減少資料量並降低處理器的負載。針對客制化數位通訊協定， FPGA 亦可銜接 PAC 與任何感測器。 圖三 NI 針對行內展開(Inline)資料分析與訊號處理，提供數百組的處理區塊。FPGA 架構分析作業的精確度極高，並可降低 Real-Time 處理器的負擔，以用於更高階的作 業，如資料記錄或通訊 最後，因為在 FPGA 上的邏輯，均是直接編譯至硬體電路中，所以其穩定性相 等於直接連至控制系統的實體邏輯閘。針對作業系統架構的控制器，FPGA 並非 記憶體洩漏、多執行緒優先順序錯亂，或其他問題的主要原因。若安全邏輯或激 發/響應邏輯必須達到亞微秒(Submicrosecond)的反應時間，即可利用 FPGA 。 Copyright © 2012 eMedia Asia Ltd. 電子工程專輯網站()所有內容均受版權保護 使用者解決方案：以CompactRIO 提高生產輸出量與焊接品質 玻利維亞(Bolivia)的