2015工程力学（劳动第四版）（机械类）课件：第三章 平面一般力系.pptVIP

第三章 平面一般力系 §3－1 平面一般力系的简化 §3－2 平面一般力系的平衡和应用 *知识拓展 了解力的平移定理及其应用。 掌握平面一般力系平衡条件及平衡方程的应用，能熟练地计算在平面一般力系作用下简单物体的平衡问题。 掌握平面平行力系平衡方程的应用。 了解摩擦角、自锁现象和考虑摩擦时的平衡问题的求解方法。 §3－1 平面一般力系的简化 一、力的平移定理 二、力的平移性质 三、平面一般力系的简化 §3－2 平面一般力系的平衡和应用 一、平面一般力系的平衡方程 二、平面平行力系的平衡方程 一、平面一般力系的平衡方程 * * 工程中经常遇到作用在物体上的力的作用线都在同一平面内（或近似地在同一平面内），且呈任意分布的力系，这样的力系称为平面一般力系。当物体所受的力均对称于某一平面时，也可以视作平面一般力系问题。 一、力的平移定理 观察图中书本的受力和运动情况。 力的平移定理 力的平移定理——若将作用在刚体某点的力平行移到刚体上任意点而不改变原力的作用效果，则必须同时附加一个力偶，这个力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点之矩。 二、力的平移性质 1．当作用在刚体重心上的一个力沿其作用线滑动到任意点时，因附加力偶的力偶臂为零，故附加力偶矩为零。 2．当力的作用线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶矩的大小与正负一般会随指定点O的位置的不同而不同。 3．力的平移定理是把作用在刚体上的平面一般力系分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系的依据。 力的平移定理应用的验证 如果一个刚体上承受的力多于三个，并且不是一个汇交力系，在这种情况下如何解决刚体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？再复杂些，比如还有力偶等，又该如何处理？ 三、平面一般力系的简化 设刚体上作用有平面一般力系（F1、F2、…Fn），在平面内任取一点O，O点称为简化中心。根据力的平移定理，将力系中各力分别平移到简化中心O，得到一个平面汇交力系和一个附加力偶系。 平面汇交力系： Rˊ= F1ˊ+F2ˊ+ … + Fnˊ 平面附加力偶系： MO= M1+M2+…+ M n 平面一般力系向已知中心点简化后得到一力和一力偶。 固定端约束 物体在一般力系作用下，既不发生移动，也不发生转动的静力平衡条件为： 各力在任意两个相互垂直的坐标轴上的分量的代数和均为零，且力系中各力对平面内任意点的力矩的代数和也等于零。