2015汽车底盘构造与维修（劳动版）课件：ABC防抱死系统 .pptVIP

汽车行驶时，车轮在路面上的纵向运动可区分为两种形式——滚动和滑动，滑动又可区分为滑移和滑转两种形式。 汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑移率来表示车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用SB表示。其定义表达式为： 式中，SB——车轮的滑移率（%）；r——车轮的自由滚动半径，m；ω——车轮的转动角速度，rad/s；v——车速，m/s。 滑移率和附着系数的关系如图4-5-1 所示。 图4-5-1 滑移率和附着系数的关系 图4-5-2所示，ABS系统主要由ABS控制器（包括电控单元、液控单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。 一、ABS的基本组成 图4-5-2 ABS系统的组成 1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插口 4-ABS故障警告灯 5-制动警告灯 6-后轮轮速传感器 7-制动灯开关 8-前轮轮速传感器 ABS的工作原理可分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。 二、 ABS的工作原理 1. 常规制动阶段 如图4-5-3所示，在常规制动阶段，ABS系统不起作用。 图4-5-3 常规制动阶段 2. 制动压力保持阶段 如图4-5-4所示，在制动过程中，电子控制单元（ECU）根据车轮转速传感器输入车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。 图4-5-4 制动保压阶段 3. 制动压力减小阶段（制动减压阶段） 如图4-5-5所示，在制动压力减小阶段，当右前轮制动轮缸的制动压力保持一定时，若电子控制单元（ECU）判定右前轮仍然处于抱死，则输出控制指令使右前轮出油阀也通电而转入开启状态。 图4-5-4 制动报压阶段 4. 制动压力增大阶段 如图4-5-3所示，在制动压力增大阶段，当电子控制单元（ECU）判定右前轮抱死趋势已完全消除时，就输入控制指令使进油阀和出油磁阀均断电，则进油阀恢复开启状态，出油阀恢复关闭状态。